三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整

伺服系統(tǒng)的基本要求

1：穩(wěn)定性

穩(wěn)定性是指作用在系統(tǒng)上的擾動信號消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行，或者在輸入的指令作用時，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)在受到外界干擾或輸入指令作用時，其輸出響應(yīng)的過渡過程隨時間的增加而衰減，并達(dá)到與期望值一致。不穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)，其輸出響應(yīng)的過渡過程或者隨時間的增加而增長，或者表現(xiàn)為等幅振蕩。

快速響應(yīng)性及調(diào)速范圍

調(diào)速范圍包含如下含義：

1）在調(diào)速范圍內(nèi)，要求速度穩(wěn)定、均勻、無爬行；

2）無論是在高速還是在低速驅(qū)動時，輸出的力或力矩穩(wěn)定。當(dāng)速度變化時驅(qū)動裝置能平滑的運(yùn)行、力矩波動要小。低速驅(qū)動時，速度平穩(wěn)，并能輸出額定力或轉(zhuǎn)矩。

3）零速時，驅(qū)動裝置處于伺服“鎖定”狀態(tài),在有負(fù)載的情況下低轉(zhuǎn)速1rpm時仍然能夠保證平穩(wěn)運(yùn)行。

4）快速響應(yīng)性好、系統(tǒng)可靠性好、低速大轉(zhuǎn)矩等。

 三坐標(biāo)測量儀的Z向采取氣動平衡技術(shù)，采用柔性懸掛系統(tǒng)，避免了軸向運(yùn)動和傳動系統(tǒng)之間的干涉問題，提高了三坐標(biāo)測量儀的穩(wěn)定性和測量精度。在按下回車按鍵后，校準(zhǔn)后的測頭數(shù)據(jù)將作為修正值用于后續(xù)的應(yīng)用數(shù)據(jù)處理中?；鶞?zhǔn)后的測頭數(shù)據(jù)包括測頭半徑及球度誤差還有測球中心相對于零號測頭中心的坐標(biāo)值。注意觀察校準(zhǔn)后測針的直徑和校準(zhǔn)時的形狀誤差，如果有較大變化，就需要查找原因。

 作為三坐標(biāo)測量機(jī)，通常情況下不必過分追求工件的擺正，自動程序中測量的接近和回退方向通常已設(shè)定，主要關(guān)注測量中是否可能有刮測桿的情況發(fā)生。注意觀察校準(zhǔn)后測針的直徑和校準(zhǔn)時的形狀誤差，如果有較大變化，就需要查找原因。可以應(yīng)用被測件3D數(shù)模，對其相關(guān)的形位公差、曲線、曲面進(jìn)行測量數(shù)字化比較，并輸出直觀、清晰的圖形報(bào)告，以便對其作分析、對比等。