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發(fā)布時間:2020-10-18 17:46  
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自動上料機的作用隨著人們對物質(zhì)需求的增長而加快發(fā)展,我們對于選擇合理的自動上料機系統(tǒng),有著怎樣的明確規(guī)定呢?因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響[1]。選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)響應速度快、速度精度高、魯棒性強的要求,實際應用位置控制精度高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。自動上料機控制系統(tǒng)可應用于開口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中,特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品,即對冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位要求的在線預沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。
上料機電機的啟動特性與負載的啟動要求不相適應在上料機上比較突出,為了保證必要的啟動力矩,電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6-7倍,要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞,電網(wǎng)不因電流使電壓過分降低,這就要求電動機的啟動要盡量快,即提高轉(zhuǎn)子的加速度,使起動過程不超過3-5s。聯(lián)接電機和減速器的聯(lián)軸器有兩種,一是彈性聯(lián)軸器,一種是液力聯(lián)軸器。為此,減速機的錐齒輪也有兩種。自動上料機特性參數(shù)包括:堆積角、堆積密度、顆粒因素、靜電常數(shù)、潮濕靈敏度、爆風險和腐蝕性。
液壓上料機報價
(1)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
(3)上料機精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
(4)運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,彈簧上料機設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
(5)控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。