公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

   行星減速機(jī)選型要如何選呢？行星減速機(jī)的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機(jī)的輸出扭矩實(shí)在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，8小時(shí)工作制，均勻負(fù)荷，無(wú)沖擊的情況下進(jìn)行的，

  速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

  輸出扭矩Ts=電機(jī)額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實(shí)用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時(shí)滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機(jī)的輸出尺寸，要與行星減速機(jī)的安裝尺寸要一至，目前整個(gè)市場(chǎng)上的伺服電機(jī)的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機(jī)的體積   要與伺服電機(jī)體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

行星減速機(jī)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

伺服行星減速機(jī)的精度指的是什么

1、伺服行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差（也叫運(yùn)動(dòng)誤差/運(yùn)動(dòng)精度）：

角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時(shí)，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對(duì)行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢：?jiǎn)我环较?，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對(duì)角度傳達(dá)誤差有要求，比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測(cè)定輸出軸的停止位置，求差。測(cè)定值用角度表示，表示為±差的1/2。對(duì)此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有：激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

3.伺服行星減速機(jī)的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機(jī)的輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

目前市場(chǎng)上銷售的精密減速機(jī)種類較多，而不同的類型相應(yīng)的用途，自然會(huì)存在   的差異性，因此在進(jìn)行使用之前，就應(yīng)該要對(duì)不同類型的減速機(jī)相應(yīng)的性能有所明確與掌握，只有這樣在進(jìn)行操作的時(shí)候，才能確保操作效果，   大程度滿足自身的需求。伺服減速機(jī)，主要的特點(diǎn)表現(xiàn)為，性價(jià)比非常之高，整體應(yīng)用   加廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，在整個(gè)實(shí)際操作與控制當(dāng)中，發(fā)揮出   的伺服剛性效果，并且可以實(shí)行準(zhǔn)確定位控制。在整個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行，效率較高，輸入轉(zhuǎn)速高，運(yùn)行   加平穩(wěn)，噪音   小。

當(dāng)然在整個(gè)外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，有著自身   特色，在進(jìn)行使用的時(shí)候，可以終身不需要   換潤(rùn)滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過(guò)程中，出現(xiàn)全封閉式的設(shè)計(jì)，并且在整個(gè)保護(hù)程度上，耐氣候性   強(qiáng)。不管在什么環(huán)境當(dāng)中，都可以   運(yùn)行。而且精密行星齒輪減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，間隙相對(duì)要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。