公式為：設定距離脈沖數(shù)=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。

自動控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工控制方式相比，大大提高了污水處理自動化水平和管理水平，同時也大大提高了污水處理的質(zhì)量、減少了有害物質(zhì)的排放，產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟效益和社會效益。因為PLC柜內(nèi)元件基本上為整板安裝，如果采用了柜門分割的柜型，不便于安裝和調(diào)試。由于污水處理的自動化技術(shù)在起步比較晚，我國在這方面與西方發(fā)達國家仍然有很大的差距，集中體現(xiàn)在缺乏自主研發(fā)的控制系統(tǒng)、核心設備和精密儀表的生產(chǎn)質(zhì)量較低、設備故障率較高、國產(chǎn)設備與國外設備的接口配套方面存在問題等。因此我們要加大這方面的研發(fā)投入，以進口縮小與世界先進水平的差距。

前端采用干式粉塵過濾裝置，凈化，確保吸附裝置的使用壽命。

選用特殊成型的蜂窩活性炭作為吸附材料，吸附劑壽命長，吸附系統(tǒng)阻力低，凈化；

用鈀、鉑浸漬的蜂窩陶瓷作催化劑，催化凈化率達97%以上，催化劑壽命長，廢氣分解溫度低，脫附預熱時間短，能耗低。

吸附有機廢氣的活性炭吸附床，可循環(huán)使用催化燃燒后的熱氣進行脫附再生，脫附后的氣體再送入催化燃燒室進行凈化處理，當有機廢氣濃度達到2000PPM以上時，可維持自燃。無需外加能量，運轉(zhuǎn)費用低，節(jié)能效果顯著。