上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即ⅰ笆濉彼畬ｍ?xiàng)、崇明國(guó)際生態(tài)島、軍運(yùn)會(huì)武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長(zhǎng)制斷面監(jiān)測(cè)、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等數(shù)十個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，廣受用戶好評(píng)。

無(wú)人船移動(dòng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由水面機(jī)器人船體、主控系統(tǒng)(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統(tǒng)、船載遙控器通信系統(tǒng)及水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備部分構(gòu)成。從而建成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控船體，并進(jìn)行5G無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊惑w化系統(tǒng)。

無(wú)人船依靠智能控制技術(shù),無(wú)人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能。

除了智能控制,無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無(wú)線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多模控制技術(shù)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

無(wú)人船控制解決航行過程中的動(dòng)態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無(wú)人船具備豐富經(jīng)驗(yàn)駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動(dòng)作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無(wú)人船控制。然而無(wú)人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)、船體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)滯性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測(cè)的強(qiáng)外部干擾等挑戰(zhàn)。

智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從人工干預(yù)到人工基本不干預(yù)，再到完全自主，逐步提升無(wú)人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無(wú)人船之間的協(xié)同，無(wú)人船和人之間的協(xié)同，無(wú)人船和其他無(wú)人和有人系統(tǒng)協(xié)同，提升無(wú)人艇快速完成任務(wù)的能力。面向無(wú)人船的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)外正逐步形成需求分析、科學(xué)研究、驗(yàn)證、工程研制、實(shí)體驗(yàn)證和裝備生成的完備體系。