非標(biāo)設(shè)備

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀

越來越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域，特別是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，我們認(rèn)為它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡單，而是以靈活的量身定制、操作方便及功能多樣給工業(yè)制造行業(yè)帶來了新的發(fā)展商機(jī)，我國非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開始嶄露頭角，但發(fā)展過程中遇到不少阻礙，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備需求旺盛:，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識(shí)。保證交貨期的關(guān)鍵又依賴于高效的計(jì)劃能力和原料采購，外購?fù)鈪f(xié)自制件等環(huán)節(jié)的質(zhì)量控制。

目前，企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標(biāo)自動(dòng)化的需求占據(jù)很大部分的比例。因此這樣設(shè)置都是因需要而形成,因此從它出產(chǎn)較初就不用顧忌它的用場。非標(biāo)設(shè)備機(jī)器的支出是可以事先預(yù)算的，比如：機(jī)器折舊、電、氣、日常維護(hù)、操作人員工資等。一臺(tái)機(jī)器的生產(chǎn)率可相當(dāng)于幾個(gè)（少）到幾十以至幾百人，當(dāng)然速度越快機(jī)器成本越大高。產(chǎn)品的生產(chǎn)成本得到zui大限度的節(jié)約。而且，機(jī)器生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更加有保證。金融危機(jī)過后的中國，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備必然更加興盛。

非標(biāo)自動(dòng)化市場將快速增長，自動(dòng)化產(chǎn)品運(yùn)用深度持續(xù)增加。幾臺(tái)磨床、幾臺(tái)銑床、幾百平的房子，10幾個(gè)人就可以運(yùn)作一個(gè)非標(biāo)設(shè)備企業(yè)。在這個(gè)領(lǐng)域，與發(fā)達(dá)國家相比國內(nèi)整體水平上有1020年的差距。新型非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備往往是機(jī)電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的zui新成果。中國一些企業(yè)的設(shè)計(jì)人員卻對(duì)電子產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會(huì)選用，大大限制了水平的提高。但zui近10年，非標(biāo)自動(dòng)化在江浙滬、珠三角、京津地區(qū)獲得了很大的應(yīng)用，國內(nèi)企業(yè)正在迎頭趕上。

                                                   非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備滿足客戶需求要做好哪些方面呢?

    非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備往往都是定制的，因此要滿足客戶的需求是非常關(guān)鍵的，那么我們要從哪些方面來滿足客戶的需求呢?

     在設(shè)計(jì)的時(shí)候安全問題是非常關(guān)鍵的，對(duì)應(yīng)好評(píng)估方法與質(zhì)料的采用,焊接頭的穩(wěn)定性等等都需要高質(zhì)量的把關(guān)。還有要考慮到適宜性,不僅要留意到客戶的需要,還要留意到設(shè)備自身的結(jié)構(gòu)合不合適,這么設(shè)計(jì)關(guān)于安全性、穩(wěn)定性會(huì)不會(huì)有影響。

      在設(shè)計(jì)的時(shí)候要充分的考慮到細(xì)節(jié)上的一次，很多的細(xì)節(jié)異常在發(fā)現(xiàn)的時(shí)候要di一時(shí)間進(jìn)行解決，確保整個(gè)流程的合理性，確保不會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成影響。讓企業(yè)能通過設(shè)備充分的提供生產(chǎn)的效率，有效的降低人工成本，進(jìn)而提高生產(chǎn)的效應(yīng)。

所以說在設(shè)計(jì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的時(shí)候要充分的考慮到這些因素，確保設(shè)備能滿足客戶的需求。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的使用性能：運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，它具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能保 持規(guī)定的運(yùn)動(dòng)精度；可靠性，設(shè)備在規(guī)定的條件下，規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是減少設(shè)備故障、延長使用壽命的關(guān)鍵，它在預(yù)防性維修中占有十分重要的地位。故障率越小，可靠性越高；產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；加工精度的保持性；對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性；使用維修方便，操作簡單安全。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)性能：具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、 品種變化的要求；具有合理的非標(biāo)自動(dòng)化程度。要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離

體條件而盲目追求先進(jìn)性；貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、成本低；

生產(chǎn)率高，，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和稀缺金屬材料；減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；

按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，

能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、

移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。