水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。1997年，CR-01被評為中國十大科技進展之一，同年獲得中科院科技進步特等獎和綜合重大成果獎。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統(tǒng)等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設備（機械手、切割器、清洗器等）。

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準備格式轉換

數(shù)據(jù)一旦，傳感器數(shù)據(jù)必須是處理可用的格式。做成業(yè)界通用格式，例如HSX, GSF 或 XTF，允許更多的軟件能夠處理數(shù)據(jù)。

本文中，所有數(shù)據(jù)轉換成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK軟件處理： MBMAX64 做水深處理，HYSCAN做側掃處理。

某些AUV搭載的相干測深系統(tǒng)需要附加步驟，在轉換到HYPACK HSX格式前必須處理成某種數(shù)據(jù)格式。其它聲吶數(shù)據(jù)可以直接轉換成HSX格式。

出于測量效率考慮，這些數(shù)據(jù)轉換可以在AUV載體上進行。每條測線數(shù)據(jù)采集后，原始文件可以轉換成處理格式，但數(shù)據(jù)仍在AUV載體上。我們仍然需要考慮將數(shù)據(jù)從AUV所需的時間，但隨后我們可以立即開始處理工作。

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近年來我國的水下機器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機器人的問世，表明我國在此領域已經(jīng)取得一定成績。但是由于在探測技術、工藝水平、綜合顯控、綜合導航與定位等技術上存在的差距較大，致使國產(chǎn)水下機器人的實際應用受到限制，目前國內在不同領域的應用客戶許多是購買或租借國外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價格高、配套服務難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國海區(qū)的使用特點，機動性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。2008年7月，代北極ARV搭乘“雪龍”號科考船，隨隊出征我國第三次北極科考。因此，隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高，面對不斷增長的市場需求，開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。

期望大家在選購水下機器人時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多水下機器人的相關資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話！??！