按動作機構(gòu)分類與應(yīng)用上的特點

直角坐標(biāo)機器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標(biāo)機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復(fù)雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標(biāo)機器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業(yè)時，機械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機構(gòu)的機器人幾乎不采用。）

ABB機器人刪除用戶步驟

ABB機器人刪除用戶  

1. 在 用戶 選項卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要刪除的用戶并單擊 刪除.  

2. 當(dāng)提示 您確定要刪除所選用戶嗎？ 時，單擊 是。  

3. 單擊 OK。  

abb機器人本體：  

檢查動力電纜與通訊電纜。

檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機器人零位。

檢查機器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機器人電池。(大于7.2V) 檢查機器人各軸馬達與剎車。

檢查機器人各軸電纜。

機器人各軸加潤滑油。

ABB機器人定義坐標(biāo)系：確保已在機器人系統(tǒng)安裝過程中設(shè)置了基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。同時確保附加軸也已設(shè)置。在開始編程前，根據(jù)需要定義工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。以后添加更多對象時，您同樣需要定義相應(yīng)坐標(biāo)系。

ABB機器人改變用戶名和密碼  

1. 在 用戶 選項卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對話框.  

2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

4. 單擊 確定 保存對用戶的修改并關(guān)閉對話框.  

5. 單擊 OK。

KUKA機器人DSQC 504基于PLC的特點，PLC已得到廣泛的應(yīng)用。目前主要是：

用于遠程控制遠程控制是指，機器人電路板維修對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口，有很強的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。所以，PLC遠程控制是很方便的。

PLC與PLC可組成控制網(wǎng)。可通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。參與通訊的PLC可多達幾十、幾百個。網(wǎng)與網(wǎng)還可互聯(lián)。這樣，參與機器人電路板維修通訊的PLC則更多，以至于不受限制。