3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)概述

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接，三只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)位姿—缸長(zhǎng)解算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相關(guān)概述

三自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在室內(nèi)空間三個(gè)可玩性上做任一可玩性的單可玩性運(yùn)動(dòng)，也可以做隨意好多個(gè)可玩性的復(fù)合型運(yùn)動(dòng)。因?yàn)檫x用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸做為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)一部分的執(zhí)行器，因而，三自由模擬平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運(yùn)動(dòng)，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。

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全息,全息投影,全息技術(shù)

3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

全息投影技術(shù)（front-projected holographic display）屬于3D技術(shù)的一種，原指利用干涉原理記錄并再現(xiàn)物體真實(shí)的三維圖像的技術(shù)。而后隨著科幻電影與商業(yè)宣傳的引導(dǎo)，全息投影的概念逐漸延伸到舞臺(tái)表演、展覽展示等商用活動(dòng)中。但我們平時(shí)所了解到的全息往往并非嚴(yán)格意義上的全息投影，而是使用珮珀?duì)柣孟?、邊緣消隱等方法實(shí)現(xiàn)3D效果的一種類(lèi)全息投影技術(shù)。

“全息”來(lái)自希臘字“holo”，含義是“完全的信息”，即包含光波中的振幅和相位信息。普通的攝影技術(shù)僅能記錄光的強(qiáng)度信息(振幅)，深度信息（相位）則會(huì)丟失。而全息技術(shù)的干涉過(guò)程中，波峰與波峰的疊加會(huì)更高，波峰波谷疊加會(huì)削平因此會(huì)產(chǎn)生一系列不規(guī)則的，明暗相間的條紋，從而把相位信息轉(zhuǎn)換為強(qiáng)度信息記錄在感光材料上。2019年5月16日，第三屆世界智能大會(huì)上，展出全息。

3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)虛擬優(yōu)勢(shì)

（1）模擬場(chǎng)景的環(huán)境性質(zhì)。

虛擬現(xiàn)實(shí)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是可以模擬一些真實(shí)世界中比較難達(dá)到的，或者是不存在的物理場(chǎng)景。通過(guò)對(duì)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)，場(chǎng)景的材質(zhì)調(diào)整，打造一個(gè)虛擬的場(chǎng)景。

（2）物體運(yùn)動(dòng)軌跡的特性。

運(yùn)動(dòng)物體本身就有重力速度等等物理反應(yīng)，在物品發(fā)生各種運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的物理力學(xué)屬性能達(dá)到不同的運(yùn)動(dòng)效果，工業(yè)工程師可根據(jù)該運(yùn)動(dòng)效果進(jìn)行進(jìn)一步的研究。