紅外線偵測系統(tǒng)

　　在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進而判定環(huán)境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環(huán)境。

　　紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優(yōu)勢，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點，但如今，新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導航從而提高了效率。

電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場，檢測掃地機的電子羅盤模塊相對于地磁場方向的偏轉角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅動芯片組成，集成度非常高，實現(xiàn)了高可靠性、高精度、強抗磁場干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個磁性傳感器和一個驅動芯片構成。磁性傳感器里面包含一個LR振蕩電路，當磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時，LR振蕩電路的磁感應系數(shù)也會發(fā)生變化。

本實施例提供的一種用于掃地機底部的傳感器機構，其結構與實施中提供的掃地機結構一致，傳感器機構也由紅外組件4和第二紅外組件5構成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內；上述傳感器機構位于機身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應于來自前方地面被指引的信號的反射。

灰塵檢測傳感器掃地機器人產(chǎn)品的應用效益

1、設備的吸塵潔凈效果和地面，地毯，床單等的潔凈度， 通過傳感器輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者；

2、設備根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)智能控制馬達的轉速，達到靜音節(jié)能省電和延長馬達壽命。

機器人很智能，不僅有自動清掃、定時清掃還有自動回充。一般人群都可以操控。清理灰塵盒也很簡易。外觀、造型大氣。很適合現(xiàn)代家庭。維護方便，各個部件都可以拆卸出來清潔。勒夫邁專注于光學顆粒物傳感器技術研究，生產(chǎn)與銷售。在測量精度，穩(wěn)定性，一致性誤差，抗干擾等多個性能指標上均受到行業(yè)內的廣泛好評，所研發(fā)的塵埃粒子傳感器S7能更實時顯示出潔凈度。