偵查排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)

威脅排爆人員的生命安全。各國(guó)為了維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定和政治需求，對(duì)研究開發(fā)反恐技術(shù)和裝備給予了極大的重視和較多的投入。隨著遙控和局部自主移動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，用于反恐偵查及排爆的地面移動(dòng)機(jī)器人開始得到應(yīng)用。排爆機(jī)器人是指代替人到不能去或不適宜去的有、危險(xiǎn)等環(huán)境中，或進(jìn)行排除危險(xiǎn)物工做的機(jī)器人，是專門用于搜索、探測(cè)、處理各種危險(xiǎn)品的機(jī)器人。排爆機(jī)器人包括飛行裝置、控制系統(tǒng)和機(jī)械爪，機(jī)械爪用于抓取危險(xiǎn)物品，但現(xiàn)有的機(jī)械爪在抓取危險(xiǎn)物品時(shí)抓取不靈活，抓取力度不夠?qū)е略谂疟^程中易發(fā)生危險(xiǎn)。

環(huán)境檢測(cè)儀設(shè)計(jì)定義

本文采用近距離范圍星型和較遠(yuǎn)距離范圍樹形的混合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，利用該技術(shù)構(gòu)建無(wú)線智能傳感網(wǎng)絡(luò)，十分適合溫室環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)主要包括:電源模塊、終端傳感節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)、中心節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)5部分，總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。首先布置硬件網(wǎng)絡(luò)，將需要的終端傳感器節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)布置到監(jiān)測(cè)溫室現(xiàn)場(chǎng)，然后通過USB連接中心節(jié)點(diǎn)與上位PC機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)間的通信。系統(tǒng)工作時(shí)，首先對(duì)中心節(jié)點(diǎn)上電，初始化無(wú)線網(wǎng)絡(luò)并等待其它終端傳感節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)的上電加入。本文的終端傳感節(jié)點(diǎn)本身也能擔(dān)任路由角色，這些終端傳感節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)加入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)后，會(huì)迅速發(fā)送網(wǎng)絡(luò)地址和MAC地址等網(wǎng)絡(luò)信息給上位PC機(jī)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組建完畢，終端傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠狀態(tài)以降低功耗，根據(jù)實(shí)際要求系統(tǒng)進(jìn)行周期性采集和即時(shí)采集方式相結(jié)合的多環(huán)境信息采集;基于單跳和多跳方式環(huán)境信息可在路由節(jié)點(diǎn)中逐步轉(zhuǎn)發(fā)至中心節(jié)點(diǎn)，由中心節(jié)點(diǎn)經(jīng)USB通信方式，將數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī);在上位機(jī)中顯示各節(jié)點(diǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)曲線和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，并對(duì)越限狀態(tài)報(bào)警，還可以建立歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，并將數(shù)據(jù)自動(dòng)生成報(bào)表，以便信息共享，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)線溫室環(huán)境信息監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理。

環(huán)境檢測(cè)儀設(shè)計(jì)含義

系統(tǒng)用單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)制作完成,由于其功能的實(shí)現(xiàn)主要通過軟件編程來(lái)完成,那就降低了硬件電路的復(fù)雜性,其成本也有所降低,而且還能夠完成復(fù)雜硬件電路難以實(shí)現(xiàn)的任務(wù).本設(shè)計(jì)是以AT89C52單片機(jī)作為控制核心,配置新式的微型低功耗傳感器,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)溫度,濕度,光照強(qiáng)度三個(gè)參數(shù)的采集,存儲(chǔ),通信等功能.

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快捷工作臺(tái)設(shè)計(jì)

快捷功能板塊是承載用戶常用功能的快鏈入口，可以節(jié)省到導(dǎo)航欄查找功能菜單以及進(jìn)入頁(yè)面查看功能入口的時(shí)間。滿足的是用戶個(gè)人偏好的需求，對(duì)于絕大多數(shù)用戶來(lái)說，經(jīng)常使用的功能只有幾個(gè)，將常用的菜單或操作入口提煉出來(lái)，方便用戶快速進(jìn)入，省時(shí)省力，屬于錦上添花的功能。一般會(huì)按照特定角色的工作職責(zé)預(yù)置幾個(gè)默認(rèn)的快捷功能，并允許用戶自定義編輯。同樣的，可以直接在工作臺(tái)頁(yè)面以彈窗形式進(jìn)行展示，也可以跳轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的功能頁(yè)面。一般還包括應(yīng)用搜索及查看歷史搜索，以及近使用的應(yīng)用等功能。