焊接操作機(jī)設(shè)備的應(yīng)用使得操作機(jī)設(shè)備的作業(yè)靈活性更強(qiáng)，焊接工件的尺寸理論上也不會(huì)再受限于機(jī)器人自身的作業(yè)空間。操作機(jī)設(shè)備的出現(xiàn)很大程度上彌補(bǔ)了過(guò)去焊接作業(yè)當(dāng)中的種種局限性?？梢哉f(shuō)，操作機(jī)設(shè)備已經(jīng)成為變位機(jī)突破自身局限的新支點(diǎn)。焊接操作機(jī)設(shè)備在電弧靜特性中關(guān)于電弧長(zhǎng)度的影響，當(dāng)電弧長(zhǎng)度改變的時(shí)候，主要是弧柱長(zhǎng)度發(fā)生變化，而陰極區(qū)與陽(yáng)極區(qū)的長(zhǎng)度并不發(fā)生顯著變化，整個(gè)弧柱的壓降ELc（E為弧柱的電場(chǎng)強(qiáng)度，Lc為弧柱的長(zhǎng)度）增加的時(shí)候，Ua當(dāng)然也就會(huì)增加，電弧靜特性的位置將提高。當(dāng)電流一定時(shí)，電弧長(zhǎng)度增加，電弧電壓將隨之增加。

   之后，也就要注意關(guān)于焊接操作機(jī)設(shè)備在電弧靜特影響，是指周?chē)鷼怏w種類的影響。此類的影響必然是會(huì)通過(guò)對(duì)弧柱的電場(chǎng)強(qiáng)度的影響表現(xiàn)出來(lái)的。氣體種類對(duì)電弧電壓的不同影響主要有兩個(gè)方面的原因：一是氣體的電離能不同；機(jī)器人焊接設(shè)備中的操作裝置包括導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊槍夾和焊槍，傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍能繞中心進(jìn)行正負(fù)旋轉(zhuǎn)。二是氣體的熱物理性能的不同。

激光焊接機(jī)品質(zhì)因素對(duì)激光束穩(wěn)定性影響

   激光焊是以高能量密度的激光束作為熱源的熔焊方法。采用激光焊，不僅生產(chǎn)率高于傳統(tǒng)的焊接方法，而且焊接質(zhì)量也得到顯著提高。激光焊接機(jī)不需使用電極，沒(méi)有電極污染或受損的顧慮。且因不屬于接觸式焊接制程，機(jī)具的耗損及變形皆可降至。激光焊接機(jī)的光束的能量特性，主要包括激光束的波長(zhǎng)和光束的功率與功率密度。那么這種激光焊接機(jī)的質(zhì)量會(huì)直接影響到激光光束的穩(wěn)定性？接下來(lái)，對(duì)于其反接法來(lái)講的話，就其工件來(lái)講，它其實(shí)也就是可以接負(fù)極，就其焊把鉗也就是能接正極。

　　激光焊接機(jī)在焊接中，起主要作用的是激光功率密度值。這是由于對(duì)于不同的材料都有一個(gè)臨界功率密度閾值，只有激光束焦點(diǎn)的功率密度值超過(guò)這個(gè)閾值，才能形成小孔，獲得深熔焊接。在使用中，管理和操作人員要根據(jù)當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r、空氣污染情況，采取有效的措施，減小化學(xué)腐蝕對(duì)機(jī)械的影響，重點(diǎn)是防止雨水及空氣中化學(xué)成分對(duì)機(jī)械的侵入，盡可能減少雨中作業(yè)。這對(duì)于波長(zhǎng)10.6μm的CO2激光束具有重要的意義。因?yàn)榻饘俨牧蠈?duì)這種波長(zhǎng)的激光束是強(qiáng)烈反射的。

激光與加工材料之間的相互作用

   目前，激光加工用激光多處于紅外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根據(jù)材料吸收激光能量而產(chǎn)生的溫度升高，可以把激光與材料相互作用過(guò)程分為如下幾個(gè)階段：

   (1)無(wú)熱或基本光學(xué)階段。機(jī)器人焊接設(shè)備會(huì)和專用的焊件變位機(jī)械配合，實(shí)現(xiàn)缸體一次裝夾，兩根焊槍同時(shí)焊接左右兩側(cè)，使得加工精1確度和生產(chǎn)效率很大幅度的提高。從微觀上來(lái)說(shuō)．激光是高簡(jiǎn)并度的光于，當(dāng)它的功率（能量）密度接低時(shí)，絕大部分的入射光子被材料（金屬）中電性散射，這階段主要物理過(guò)程為反射、透射和吸收。由于吸收成熱甚低，不能用予一般的熱加工，主要研究?jī)?nèi)容輯于基本光學(xué)范圍。

   (2)相變點(diǎn)以下加熱（T<Th）。當(dāng)入射激光強(qiáng)度提高時(shí)·入射光子與金屬中電子產(chǎn)生非彈性散射，電子通過(guò)“逆軔致輻射效應(yīng)”，從光子獲取能量。最后來(lái)講，說(shuō)到機(jī)器人焊接設(shè)備，就其在很大的程度上其實(shí)也就是就減少了運(yùn)輸工序與檢查工序上的時(shí)間消耗，就這一點(diǎn)來(lái)講的話，在很大的程度上其實(shí)也就是指對(duì)于運(yùn)輸設(shè)備本身與檢查工具的機(jī)械化以及其自動(dòng)化。處于受激態(tài)的電子與聲子（晶格）相互作用，把能量傳給聲子，激光強(qiáng)烈的品格振動(dòng)．從而使材料加熱。當(dāng)溫度低手相變點(diǎn)T<Th）時(shí)，材料不發(fā)生結(jié)構(gòu)變化。從宏觀上盾，這個(gè)階段激光與材料相互作用的主娶物理進(jìn)程是傳熱.

智能化激光焊接機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

     在20世界70年代以前，由于高功率連續(xù)波形(CW)激光器尚未開(kāi)發(fā)出來(lái)，所以研究重點(diǎn)集中在脈沖激光焊接(PW)上。早期的激光焊接研究實(shí)驗(yàn)大多數(shù)是利用紅寶石脈沖激光器，1ms脈沖典型的峰值輸出功率Pm為5KW左右，脈沖能量為1~5J，脈沖頻率就小于等于1赫茲。除此之外，在機(jī)器人焊接的時(shí)候，我們其實(shí)也就是會(huì)直接的就進(jìn)行表面應(yīng)變與內(nèi)應(yīng)變方面的測(cè)量，就后者來(lái)講，它對(duì)于層狀撕裂會(huì)顯得尤為重要。當(dāng)時(shí)雖然能夠活的較高的脈沖能量，但這些激光器的平均輸出功率P卻相當(dāng)?shù)?，這主要是由激光器很低的工作效率和發(fā)光物質(zhì)的受激性狀決定。激光器由于具有較高的平均功率，在它出現(xiàn)之后很快就成為點(diǎn)焊和縫焊的優(yōu)選設(shè)備，其焊接過(guò)程是通過(guò)焊點(diǎn)搭接而進(jìn)行的，直到1KW以上的連續(xù)功率波形激光器誕生以后具有真正意義的激光縫焊才得以實(shí)現(xiàn)。