激光淬硬層的深度依照零件成分、尺寸與形狀以及激光工藝參數(shù)的不同，一般在0.3~2.0mm范圍之間。對大型齒輪的齒面、大型軸類零件的軸頸進行淬火，表面粗糙度基本不變，不需要后續(xù)機械加工就可以滿足實際工況的需求。激光熔凝淬火技術  是利用激光束將基材表面加熱到熔化溫度以上,由于基材內(nèi)部導熱冷卻而使熔化層表面快速冷卻并凝固結晶的工藝過程。獲得的熔凝淬火組織非常致密，沿深度方向的組織依次為熔化-凝固層、相變硬化層、熱影響區(qū)和基材。激光熔凝層比激光淬火層的硬化深度更深、硬度要高，耐磨性也更好。該技術的不足之處在于工件表面的粗糙度受到一定程度的破壞，一般需要后續(xù)機械加工才能恢復。為了降低激光熔凝處理后零件表面的粗糙度，減少后續(xù)加工量，華中科技大學配制了專門的激光熔凝淬火涂料，可以大幅度降低熔凝層的表面粗糙度。采用激光淬火齒面，其加熱冷卻速度很高，工藝周期短，不需要外部淬火介質。進行激光熔凝處理的冶金行業(yè)各種材料的軋輥、導衛(wèi)等工件，其表面粗糙度已經(jīng)接近激光淬火的水平。

激光熔覆技術是指以不同的填料方式在被涂覆基體表面上放置選擇的涂層材料，經(jīng)激光輻照使之和基體表面一薄層同時熔化，并快速凝固后形成稀釋度極低并與基體材料成冶金結合的表面涂層，從而顯著改善基體材料表面的耐磨、耐蝕、耐熱、及電器特性等的工藝方法。激光氧氣切割主要用于碳鋼、鈦鋼以及熱處理鋼等易氧化的金屬材料。激光熔覆技術是一種經(jīng)濟效益很高的新技術，它可以在廉價金屬基材上制備出的合金表面而不影響基體的性質，降低成本，節(jié)約貴重稀有金屬材料，因此，世界上各工業(yè)先進國家對激光熔覆技術的研究及應用都非常重視.

激光熔覆技術目前已應用于各大領域。需求量很大，包括航天航空、軌道交通、冶金石化、工程機械等。在各類鉆具、截齒、軋輥、球閥、閥座和閥桿等各種易損件上，許多傳統(tǒng)表面處理技術處理后，硬質材料易剝落，使用壽命不長?，F(xiàn)利用激光熔覆增材制造技術，可完全避免此類問題。激光熔覆技術目前已應用各類材質。用激光熔覆強化鋁合金表面，提高硬度和耐磨性，打開了鋁合金作為摩擦副運動零部件的應用。從激光淬火齒面硬度、硬化層深度以及抗點蝕疲勞強度等性能指標看，激光淬火完全可以取代常規(guī)的齒輪滲碳工藝。激光熔覆技術替代鍍硬鉻工藝，解決了后者涂層與基體的結合強度弱、易脫落、環(huán)保等問題。

常用硬質合金涂層材料：鐵基硬質合金，鈷基耐磨合金，鎳基高溫合金，鎳基高溫合金加WC陶瓷顆粒材料作為加強項，鈷基合金加WC陶瓷顆粒材料作為加強項。

自適應隨形激光熔覆功能有三個典型的應用場景：

1. 大幅減少人工示教工作，縮短編程時間，提高校點精度；

2. 自動建立工件坐標系或用戶坐標系，使離線編程生成的機器人路徑能夠快速、準確應用到工件上，提高生產(chǎn)節(jié)拍；能夠取代常規(guī)的找特征點定位方法，也可以解決一些人工無法探測場景定位問題；

3. 具有簡單的三維掃描功能，結合自動辨識算法和切片路徑生成算法，可以實現(xiàn)快速缺陷定位和現(xiàn)場自適應修復；雖然一般測量精度低于常規(guī)三維測量系統(tǒng)，但是對于激光修復已經(jīng)足夠，而且、成本低。