門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。在嚴(yán)冬時(shí)節(jié)，如冷卻系中未加防凍液時(shí)，應(yīng)把散熱器蓋及放水開關(guān)、發(fā)起機(jī)的放水開關(guān)都翻開，把冷卻水放盡，并做短時(shí)間的發(fā)起，將水排凈，避免殘留凍裂氣缸、散熱器、氣制動的車輛應(yīng)放盡儲氣筒中的污水。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。

     龍門吊夾軌器各個(gè)動作由程序邏輯自動控制，減輕了大車行走機(jī)構(gòu)啟動時(shí)的沖擊，設(shè)有故障自動檢測功能和顯示。根據(jù)門式起重機(jī)大車運(yùn)行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號有11個(gè)，輸出信號9個(gè)，共20個(gè)點(diǎn)。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機(jī)通信。(2)PLC控制流程①PLC上電（包括停電后來電、電動機(jī)保護(hù)動作后恢復(fù)供電、上班送電），自檢夾鉗限位開關(guān)。如果無夾鉗到位信號，PLC將啟動警聲燈和液壓站，自動完成夾鉗動作；有夾鉗信號，則保持夾鉗狀態(tài)。第七條龍門吊使用單位要經(jīng)常檢查龍門吊的運(yùn)行和完好狀況，包括年度檢查、每月檢查、每周檢查和每日檢查。②大車行走行車指令到→警聲燈動作→yan時(shí)→液壓站動作→yan時(shí)→開鉗（電磁閥）動作→夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號一大車制動器動作→yan時(shí)、大車電動機(jī)啟動→大車行走。③停大車無行車指令（大車已動），停大車電動機(jī)→yan時(shí)→夾鉗動作→PLC接到夾鉗到位信號→停液壓站和警聲燈→零位信號回聯(lián)動臺。 

具體實(shí)施方式

圖1中，馬達(dá)1和制動油缸3安裝在箱體2的外側(cè)。馬達(dá)1直接驅(qū)動走行輪5，傳動齒輪成三角形布置，并通過液壓缸3制動。小錐齒輪4連接在馬達(dá)1的輸出端，并與大錐齒輪嚙合。小錐齒輪4與大錐齒輪組成整個(gè)走行部的高速級。小錐齒輪4和大錐齒輪外側(cè)有潤滑油箱6，里面裝有供錐齒輪潤滑的稀油。制動缸3動力輸出端與制動閘瓦14連接。雙主梁龍門吊也屬于一般用途起重設(shè)備，因此一般會被使用在露天場所及倉庫，從而進(jìn)行裝卸，又或者是抓取物料方面的工作。 制動閘瓦14在走行輪5輪緣面上側(cè)，并與輪緣面有一定距離，當(dāng)制動缸3動作時(shí)，制動閘瓦 14就壓在走行輪5上，起到制動走行輪14的作用，實(shí)現(xiàn)走行部的制動功能。圖2中，大錐齒輪7與齒輪15通過軸11連接在一起。走行輪軸10經(jīng)螺栓18、螺栓19固定于箱體2。走行輪5通過走行輪軸10和軸承8與齒輪16連接在一起，