焊接機器人的特點：由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小。對于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對于容量較大的變壓器，業(yè)界已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)由微機控制，所以機器人控制柜可以直接控制定時器，不需要額外的接口。點焊機器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開閉由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋可根據(jù)實際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開度，電極間的壓力也可分級調(diào)節(jié)。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人的月查看及維護

　　1.光滑焊焊接接機器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號86E006。

　　2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

　　3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004

　　4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數(shù)黃油即可)

　　5.整理清槍設(shè)備，加注氣動馬達光滑油。(一般機油即可)

　　6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機。

　　7.查看焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少量工業(yè)酒精即可)

　　8.完結(jié)1—8項的作業(yè)外，履行焊接機器人的周檢的一切項目。TAG標簽：

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志，已被國內(nèi)多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機器人作為技術(shù)改造方案。 對于機器人焊接，僅有一個機器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由5個部分組成。1. 機器人本體一般是由伺服電機驅(qū)動的六軸鉸接機械手，由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。2. 機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中shu，包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路，負責(zé)處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。5. 焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位qi、機器人相結(jié)合的機器人工作站。以適應(yīng)“多品種、小批量”的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機器人和特殊焊接機器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達到低成本自動化的目的與低投資和。