伺服驅(qū)動器維修

通過調(diào)換驅(qū)動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動板上，如圖6.25所示。此板除了6個驅(qū)動光耦芯片PC923之外，還有幾個高速光耦，標(biāo)記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動光耦PC923壞了，驅(qū)動器應(yīng)該流過載之類的故障，而不會報(bào)邏輯錯誤，因此排除驅(qū)動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯(lián)在回路中的MΩ級大功率電阻，產(chǎn)生一個跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測電流時，CPU板會發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。

．驅(qū)動器未準(zhǔn)備好的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。

伺服驅(qū)動維修

變頻器參數(shù)的合理設(shè)置　　

變頻器的啟動停止要合理不要用上口接觸器控制啟停、根據(jù)需要設(shè)置自由停 車或減速停車。變頻器的加速減速時間、變頻器內(nèi)電機(jī)參數(shù)。

變頻器合理使用　　

變頻器不宜頻繁啟停，變頻器是電子產(chǎn)品如長時間放置使用 前適當(dāng)充電；雨季防雷，防潮，變頻器在地下潮濕環(huán)境不使用可以帶點(diǎn)防潮。伺服驅(qū)動維修就找杭州富騰自動化控制技術(shù)有限公司。

伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置的重要性——增銘機(jī)電維修

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伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定的必要性——維修

伺服電機(jī)往往有諸多參數(shù)，是為融入應(yīng)用自然環(huán)境的必須，自動化技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定的必須，設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)的必須，和便捷客戶應(yīng)用的。很有可能碰到難題時很多人都立即費(fèi)盡心思“少點(diǎn)參數(shù)乃至沒有參數(shù)多么好”，殊不知，要想恰如其分的理想化情況，又想運(yùn)用覆蓋面廣，就得有相對應(yīng)的參數(shù)開展合理的調(diào)整，不然，就僅有專業(yè)目的性的特殊設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造了，那般不可以通用性得話，不僅對社會發(fā)展是個極大消耗，也是導(dǎo)致大家諸多人無法有使出充分發(fā)揮自身的藝術(shù)創(chuàng)意觀念的機(jī)遇。

因此，伺服電機(jī)的造成，不可是節(jié)能環(huán)保的顛覆性商品，也是將自動化技術(shù)、數(shù)控機(jī)械設(shè)計(jì)，向人民群眾企業(yè)釋放的壯舉，也是數(shù)控機(jī)床自動化技術(shù)快速擴(kuò)張乾坤發(fā)展趨勢的好機(jī)會，最佳時機(jī)。

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在伺服驅(qū)動器的維修行業(yè)已潛心很多年，針對伺服驅(qū)動器的常見故障解決累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗(yàn)，能迅速、精確地明確常見故障點(diǎn)并立即清除。對于不一樣的維修新項(xiàng)目，還設(shè)立專于特修工作組，為顧客給予的維修服務(wù)項(xiàng)目水準(zhǔn)。有必須

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