穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

1. 叉車 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點(diǎn)，一個(gè)工人可以遙控多臺(tái)穿梭車進(jìn)入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè)，靈活性好也提高了作業(yè)效率。

2. 堆垛機(jī) 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由堆垛機(jī)、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成，它本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，穿梭車作為堆垛機(jī)的“貨叉”可以延展，因此它的存儲(chǔ)密度較高，還可以由一臺(tái)堆垛機(jī)結(jié)合多臺(tái)穿梭車來提升作業(yè)效率。

從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢(shì)。由于其在四個(gè)方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點(diǎn)的移動(dòng)能力，有些不規(guī)則位點(diǎn)可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。在生產(chǎn)線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個(gè)庫(kù)，以平衡的下游的生產(chǎn)流程，在時(shí)間按材料的嚴(yán)格順序的能力，生產(chǎn)線來快速分配/包裝線。

由于其在四個(gè)方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點(diǎn)的移動(dòng)能力，有些不規(guī)則位點(diǎn)可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長(zhǎng)期的大批量少品種的貨物存儲(chǔ)。一般的平均使用率在90%。穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

穿梭車臺(tái)面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺(tái)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)型、輥道輸送機(jī)型、頂升式和滑動(dòng)貨叉型等。嚴(yán)格的順序庫(kù)系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實(shí)施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。