手動關(guān)閉輸出信號

當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開了輸出信號），有時(shí)候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯誤等等，這時(shí)候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)（關(guān)閉或者打開）

8、開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度？

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

工業(yè)機(jī)器人的增多連帶著工控設(shè)備維修行業(yè)也是非常不錯的，原因有二。其一，工業(yè)機(jī)器人維修專業(yè)人才缺乏，國內(nèi)也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務(wù)這塊，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機(jī)器人后對機(jī)器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業(yè)機(jī)器人購入成本高，在很大程度上機(jī)器換人能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省成本同時(shí)提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多