通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機(jī)機(jī)制

差動減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

●低噪音

由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

BR系列

● 規(guī)格型號標(biāo)準(zhǔn)

減速比低速輸出軸端很大輸入回轉(zhuǎn)數(shù)輸入軸換算GD2（SS型計(jì)算值）低速輸出軸端質(zhì)量允許額定扭矩加速時(shí)

峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許徑向負(fù)荷允許軸向負(fù)荷          

※ 1.選擇時(shí)請考慮負(fù)載系數(shù)。（fd值→請參考P.41表2）

※ 2.表示通常的起動·停止時(shí)的加載在輸出軸上的峰值扭矩的允許值。

（注）請慎重考慮，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不要讓加速時(shí)的扭矩峰值超過該值。

※ 3.表示由于緊急停止或者外來的沖擊，輸出軸瞬間達(dá)到的很大的扭矩值（不是正常使用條件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的輸出軸軸端的允許值。

※ 5.表示輸出軸的壓縮方向的允許值。在拉拔方向，對于SS·SH型為規(guī)格表所示值的50%以下；對于US·UH型請避免拉拔載荷。

＊減速比的制作范圍：上表范圍內(nèi)每隔0.5。（請另外訂貨）

外觀有些不起眼，但這個(gè)可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明，就這個(gè)，發(fā)明人就獲獎無數(shù)，為國家掙得了榮譽(yù)嘛！

為了培育成為公司經(jīng)營的有力產(chǎn)品，必須標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化：

于是就有了各種大小、不同負(fù)載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機(jī)！

以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機(jī)！率、、零背隙!

外觀再變，鋼球心不變！

再看看發(fā)明人父子：

嘻嘻！我不說，您自己看！

下面是個(gè)進(jìn)化的過程：

2010年6月 薄型減速機(jī)JFR推入市場