伺服電動輪

讓生產(chǎn)過程變得簡單，生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機(jī)軸與支架緊固即可。同時，驅(qū)動器可以控制兩臺電機(jī)，相比于控制單臺電機(jī)的驅(qū)動器，減少了安裝步驟，減少了部分連接線，讓驅(qū)動器的生產(chǎn)也變得簡單。生產(chǎn)環(huán)節(jié)，安裝部件的減少，為客戶減少了工時，降低了風(fēng)險，從而提高了機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性。

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售后維護(hù)環(huán)節(jié)，上位機(jī)可以通過通訊方式，與驅(qū)動器進(jìn)行通訊，實時監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等，幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)。同時，如果客戶需要驅(qū)動器有軟件版本變更，可以采用遠(yuǎn)程升級的方式來進(jìn)行，對于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場維護(hù)的工作量，大大提升了維護(hù)效率。

電機(jī)及外輪設(shè)計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設(shè)計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式?！叭灰惑w”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運(yùn)行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護(hù)航內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)200kg

目前公司的伺服電動輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。