六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)具有效率上高和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

東莞琪諾六軸多關(guān)節(jié)上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

在發(fā)達(dá)國家中，關(guān)節(jié)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外工程機(jī)械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用四軸機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的gong傷事故。

汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用zui主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升，四軸機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。

金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。

四軸機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

按機(jī)器人的用途分類，可以將關(guān)節(jié)機(jī)器人分為哪幾類？

（1）工業(yè)機(jī)器人或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，主要應(yīng)用在制造業(yè)部門，進(jìn)行焊接、噴漆、裝配、搬運(yùn)、檢驗(yàn)、農(nóng)產(chǎn)品加工等作業(yè)。

（2）探索機(jī)器人，用于進(jìn)行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探險(xiǎn)和探索。

（3）服務(wù)機(jī)器人，一種半自主或全自主工作的機(jī)器人其所從事的服務(wù)工作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好，比如送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、yi療服務(wù)機(jī)器人。

（4）軍事機(jī)器人，用于軍事目的，或進(jìn)攻性的，或防御性的。它又可分為空中jun用機(jī)器人、海洋jun用機(jī)器人和地面jun用機(jī)器人，或簡稱為空jun機(jī)器人、海jun機(jī)器人和陸jun機(jī)器人。

碼垛機(jī)械手是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中實(shí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛等使命的一類工業(yè)機(jī)器人,是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一種，相比普通碼垛機(jī)來說，它的自動化程度更高，智能化水平更勝一籌，作業(yè)的精度和效率也更高，能對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品進(jìn)行碼垛作業(yè)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

關(guān)節(jié)機(jī)器人工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：碼垛機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。