GPS接收機(jī)可接收到可用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級(jí)的時(shí)間信息；用于預(yù)報(bào)未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)l星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷；用于計(jì)算定位時(shí)所需坐標(biāo)的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個(gè)衛(wèi)l星不同，隨時(shí)變化）；以及GPS系統(tǒng)信息，如衛(wèi)l星狀況等。

    GPS接收機(jī)對(duì)碼的量測(cè)就可得到衛(wèi)l星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)l星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱(chēng)為偽距。對(duì) CA碼測(cè)得的偽距稱(chēng)為CA碼偽距，精度約為20米左右，對(duì)P碼測(cè)得的偽距稱(chēng)為P碼偽距，精度約為2米左右。

    RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)（Tokyo University of Marine Science and Technology）開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)放源程序包，供標(biāo)準(zhǔn)與精準(zhǔn)GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)l星系統(tǒng)應(yīng)用。RTKLIB包括一個(gè)可移植的程序庫(kù)和幾個(gè)應(yīng)用程序（AP）庫(kù)。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀(guān)測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。

    流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)l星的相位觀(guān)測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。

    RTKLIB的特點(diǎn)：

（1）支持標(biāo)準(zhǔn)的和精準(zhǔn)的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)l星系統(tǒng),北斗和SBAS。

（2）支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理：?jiǎn)吸c(diǎn)，DGPS / DGNSS，動(dòng)態(tài)的，靜態(tài)的，移動(dòng)基線(xiàn)，定點(diǎn)，PPP運(yùn)動(dòng)，PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)。

（3）支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.