高位碼垛機(jī)工作步驟 編輯

高位碼垛機(jī)是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。

空白貨盤從一 個(gè)料倉或是積聚站下到碼垛機(jī)，機(jī)器將貨盤撐開并且定位在一個(gè)托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤， 并且組合成一層或一列；

碼垛機(jī)將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤 上；隨后碼垛機(jī)繼續(xù)組合第二層產(chǎn)品，改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配；

之后，貨盤 和**層產(chǎn)品會(huì)往下降一層，這樣第二層產(chǎn)品就可以放置到**層產(chǎn)品上。

貨盤不斷下降， 一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成數(shù)量；

碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機(jī)或是叉車負(fù)責(zé)將它們運(yùn)送到其他工段。

如此往復(fù)。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別

1、應(yīng)用范圍不同：機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別：相對來說，機(jī)械手安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 

高位碼垛機(jī)可以用于很多行業(yè)的碼垛，如化肥,面粉,型煤,箱裝物品,袋裝物品等都可以進(jìn)行碼垛機(jī)?！　「呶淮a垛機(jī)產(chǎn)品介紹　　高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

自動(dòng)堆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即它的機(jī)械手臂從傳送帶上抓取物料，將其向上提取進(jìn)行碼垛的動(dòng)作循環(huán)，故機(jī)械手臂完成碼垛作業(yè)其與傳送帶及托盤的位置配合有很大關(guān)系。所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。

1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

2、碼垛機(jī)的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，就可進(jìn)行操作，非常方便。

3、操作的范圍非常大，安全性能好。

碼垛機(jī)運(yùn)輸帶的常見處理方法

　　當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，

　　使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、

　　托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

　　采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。

碼垛機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)

　　1.低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大。

　　2.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行。

　　3.適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便。

　　4.多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制。

　　5.采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長。

　　6.電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口元件。

　　7.盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方。

　　8.特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。