所以，對于流水線上工作迫切需要轉型的你，學習工業(yè)機器人技術確實是一個契機，工業(yè)機器人技術中的維護，安裝調試類工作，難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。

很多人知道工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的作用之強大，畢竟一條柔性生產線的布局和設計，不僅要具備工業(yè)機器人維護，調試，維修等，更要具備靈活的編程思維，制圖功底，不僅機器人研發(fā)型企業(yè)需要這類大神，集成商也是熱情向他們招手。

連桿驅動扭矩變化復雜，和執(zhí)行件位姿相關。桿的驅動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

機械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質量小有利于改善操作機工作的動態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15,與人類手臂相比，相去甚遠;

空氣壓力要適當

往復噴涂機的槍嘴壓力保持在40-50鎊時較為理想，太大或太小的壓力會影響噴涂效果及造成浪費。

噴漆前先檢查工具與工作環(huán)境

往復噴涂機空氣壓縮機內的水份，油質必先釋出。徹底清潔、檢查噴漆房、通風濾網，清潔噴漆房地面。

表面干凈

施噴表面一定要用水洗干凈，有油質，蠟質要用出有劑出油，新焊接或除鐵銹后的金屬表面要用--環(huán)氧樹脂防銹底漆處理以防生銹。