精密滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)高速化的前景

     滾珠絲杠副的工作轉(zhuǎn)速不能超過產(chǎn)生共振的臨界轉(zhuǎn)速Nc。Nc與絲杠的材質(zhì)、螺紋小徑、兩端支承方式、支承間距等因素有關(guān)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，Nc值也在不斷提高。

    滾珠在螺紋滾道和返向裝置中既通暢又可靠地循環(huán)滾動(dòng)的安全轉(zhuǎn)速，可用類似軸承的d0n值表示(d0為滾珠絲杠的名義直徑，n為絲杠轉(zhuǎn)速)。如果原因在于潤滑方面，可以嘗試使用另一種潤滑油，增加潤滑油量，減低潤滑間距。要實(shí)現(xiàn)高速化，必須通過改進(jìn)滾珠螺母返向裝置、提高制造精度、安裝jing度和支承剛度來提高d0n值?，F(xiàn)在d0n值已由70000提高到150000。

要解決高速化帶來的噪聲、溫升與熱變形。據(jù)有關(guān)試驗(yàn)表明:當(dāng)未采取減噪、減振措施時(shí)，滾珠絲杠轉(zhuǎn)速每增加1000r/min，噪聲zenggao4～5dB(A)，滾珠螺母的溫度升高5～6℃。

以上三點(diǎn)說明:只用增加絲杠的轉(zhuǎn)速來提高進(jìn)給驅(qū)動(dòng)速度是不明智的。

為了改善滾珠絲杠副的加(減)速度特性，提高對運(yùn)動(dòng)指令的快速跟蹤能力，必須提高滾珠絲杠軸系的系統(tǒng)剛度和絲杠副的軸向剛度，減小起動(dòng)和停止瞬間彈性變形。

要解決滾珠絲杠副及周邊元件在高速運(yùn)行中的可靠性.

直線導(dǎo)軌

淺談直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)原理

　  直線導(dǎo)軌選型步驟及方法：

　　1---確定軌寬。

　　軌寬指滑軌的寬度。軌寬是決定其負(fù)載大小的關(guān)鍵因素之一，四排滾珠（也有部分兩排珠的）的方軌現(xiàn)貨產(chǎn)品一般有15、20、25（23）、30（28）、35（34）、45、55（53）、65（63。

　　2---確定軌長。

　　這個(gè)長度是軌的總長，不是行程。全長=有效行程 滑塊間距（2個(gè)以上滑塊） 滑塊長度×滑塊數(shù)量 兩端的安全行程，如果增加了防護(hù)罩，需要加上兩端防護(hù)罩的壓縮長度。需要注意的是，事先問清楚該品牌該規(guī)格導(dǎo)軌整支的zui大長度，超過這個(gè)長度是需要對接使用的。最后，在設(shè)計(jì)過程中，除了要考慮直線導(dǎo)軌的定位問題之外，還要考慮其防塵問題（如追加防護(hù)板）、注油口注油問題（如操作是否方便）以及限制機(jī)構(gòu)的位移問題等，只有這樣才能設(shè)計(jì)出理想的結(jié)構(gòu)。多數(shù)廠家整支長度zui大是4000（微軌一般是1000），有些是3000，這和廠家的加工設(shè)備有關(guān)。需要對接并且用戶想事先在機(jī)器上加工安裝孔的情況下好提供接口圖紙。另一點(diǎn)請?zhí)貏e注意，導(dǎo)軌上的安裝孔孔間距是固定的，用戶在確定軌長時(shí)要注意位置，例：15的軌，長600。如果不告訴供應(yīng)商需要的端部尺寸，一般到貨的狀態(tài)是10個(gè)安裝孔，導(dǎo)軌兩端面到各自近的安裝孔中心的距離是30、30，但也有可能是其他尺寸。各品牌對端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異，多數(shù)是默認(rèn)兩端相等。還有一點(diǎn)，導(dǎo)軌的長度誤差，一般品牌默認(rèn)2000以下±1~2mm，2000~4000的±2~3mm，如果用戶要求比較jing，zui好在訂購合同上注明誤差值或提供圖紙。

　　3---確定滑塊類型和數(shù)量。

　　常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。前者高度低一點(diǎn)，但是寬一點(diǎn)，安裝孔是貫穿螺紋孔，后者高一點(diǎn)，窄一點(diǎn)，安裝孔是螺紋盲孔。二、在安裝時(shí)需要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強(qiáng)力沖壓，不允許用硬物（錐子之類）敲打?qū)к壔瑝K，不允許通過滾動(dòng)體傳遞壓力。兩者均有短型、標(biāo)準(zhǔn)型和加長型之分（有的品牌也稱為中負(fù)荷、重負(fù)荷和超重負(fù)荷），主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長度不同，當(dāng)然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個(gè)安裝孔?；瑝K的數(shù)量應(yīng)由用戶通過計(jì)算確定。

直線導(dǎo)軌在應(yīng)用基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)有那些原則呢？

     個(gè)原則就是、直線導(dǎo)軌副自動(dòng)貼合原則：要想讓導(dǎo)軌精度高，就必須讓導(dǎo)軌副具備自動(dòng)貼合的特性。水平導(dǎo)軌能夠依靠運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的重量來貼合；其余的導(dǎo)軌則需要附加彈簧力或是滾輪壓力將其貼合在一起。

第二個(gè)原則、全部接觸原則：固定直線導(dǎo)軌的長度，需要保證動(dòng)導(dǎo)軌處于行程的兩個(gè)極限位置，與固定導(dǎo)軌進(jìn)行全長接觸，

從而保證在接觸過程中直線導(dǎo)軌副能夠完成全部性的接觸，使其達(dá)到狀態(tài)。

過行程

過行程會(huì)造成回流管的損傷及凹陷，甚至斷裂，而造成無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)；在這惡劣的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，可能造成絲桿或螺帽珠槽表面的剝離。在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中，對于這個(gè)直線導(dǎo)軌的原理，還是有大部分的客戶不能夠清晰的理解明白。過行程發(fā)生的原因可能發(fā)生于機(jī)臺設(shè)定、極限開關(guān)失效或撞車，為預(yù)防造成滾珠絲桿進(jìn)一步的損壞，重新安裝前滾珠絲桿須經(jīng)制造商的重新檢修。

4. 回流管損壞

回流管在安裝時(shí)受到嚴(yán)重的撞擊，回流管可能造成凹陷及引發(fā)前述相同的問題。

5. 偏心

如果螺帽座與軸承座不同心時(shí)會(huì)產(chǎn)生徑向負(fù)荷，兩者偏心量太大時(shí)會(huì)造成絲桿彎曲，甚至偏心的情況，不足以造成明顯的絲桿彎曲時(shí)，異常磨耗仍持續(xù)不斷發(fā)生，并使絲桿精度迅速降低；而螺帽設(shè)定的預(yù)壓力越高偏心精度的要求越高。