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發(fā)布時(shí)間:2021-09-03 14:52  
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智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三部分組成,AGV主要結(jié)構(gòu)包括:控制單元 機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報(bào)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等,數(shù)據(jù)傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān),連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互,并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無人物流車運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?,進(jìn)行處理分析,同時(shí)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。
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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理
宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語言庫,可實(shí)現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制,針對(duì)于無人車應(yīng)用,可本地開發(fā)圖片識(shí)別功能,針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào),視頻、圖片本地識(shí)別處理,減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用,同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間,極大的提高了無人車工作效率。

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智能網(wǎng)主要是通過終端傳感器形成用戶之間、用戶與電網(wǎng)公司之間即時(shí)連接的網(wǎng)絡(luò)交互,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取的實(shí)時(shí)、高速、雙向效果,從而提高電網(wǎng)的綜合效率。以國(guó)家電i網(wǎng)公司堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)電力流、信息流、業(yè)務(wù)流的高度整合,信息的無損采集、流暢傳輸、有序使用。通信支持系統(tǒng)的各個(gè)層次是強(qiáng)健智能電網(wǎng)信息運(yùn)行的有效載體。它可以充分利用堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)多、海量信息的潛在價(jià)值,為堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)生產(chǎn)過程的精細(xì)化管理和標(biāo)準(zhǔn)化管理提供服務(wù),提高電網(wǎng)調(diào)度的智能化和科學(xué)決策水平,提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。
國(guó)家電i網(wǎng)公司于2009年5月發(fā)布了智能電網(wǎng)規(guī)劃,在以特高壓電網(wǎng)為骨干網(wǎng)架、堅(jiān)強(qiáng)電網(wǎng)各級(jí)協(xié)調(diào)發(fā)展的堅(jiān)強(qiáng)電網(wǎng)為基礎(chǔ),具有信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)特點(diǎn)的自主創(chuàng)新、國(guó)際領(lǐng)i先的堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)。同時(shí),國(guó)家電i網(wǎng)公司提出了物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的三個(gè)階段:信息匯聚階段、協(xié)同感知階段和泛在聚合階段。
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物聯(lián)網(wǎng)作為新一代信息通信技術(shù),引起了廣泛關(guān)注。物聯(lián)網(wǎng)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展已被納入國(guó)家戰(zhàn)略,國(guó)家科技部、工業(yè)與信息化部先后在多項(xiàng)國(guó)家重大科技專項(xiàng)中設(shè)立課題支持物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化。國(guó)家電i網(wǎng)公司提出了“面向應(yīng)用、立足創(chuàng)新、形成標(biāo)準(zhǔn)、建立”的研究指導(dǎo)思想,在物聯(lián)網(wǎng)的芯片、應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)體系、信息安全、無線寬帶通信、軟件平臺(tái)、測(cè)試技術(shù)、實(shí)驗(yàn)技術(shù)等方面進(jìn)行了部署,力爭(zhēng)在未來3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在電力系統(tǒng)應(yīng)用多項(xiàng)核心技術(shù)的突破,形成若干項(xiàng)有重大影響的創(chuàng)新性科研成果,成為在國(guó)內(nèi)外有重要影響的從事智能電網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究和應(yīng)用的研發(fā)中心和產(chǎn)業(yè)化基地。
l攻擊業(yè)務(wù)應(yīng)用程序
不合法的改變應(yīng)用或公共 API。通過執(zhí)行惡意應(yīng)用程序或重寫應(yīng)用程序 API來實(shí)現(xiàn)攻擊。
利用程序的部署或升級(jí)漏洞。故障和有漏洞的部署和升級(jí)程序也可以作為一種滲入點(diǎn),例如,錯(cuò)誤或惡意的安裝腳本以及被攔截過的數(shù)據(jù)通信,攻擊者可以利用這些程序,然后在終端上惡意更新可執(zhí)行腳本或軟件包。
打開不需要的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和接口,通信協(xié)議不加密或加密強(qiáng)過低,預(yù)留維修后門和通用弱密碼等。
l其他類型的攻擊
在開發(fā)中引入的漏洞。在架構(gòu)、設(shè)計(jì)或編寫代碼時(shí),常常會(huì)引入這些漏洞。舉例來說,引入較低安全性或惡意的第三方代碼庫,使用不可信的開發(fā)框架,都會(huì)導(dǎo)致漏洞或惡意代碼出現(xiàn)在運(yùn)行軟件的終端上。
