數(shù)控車床的日常維護和保養(yǎng)

   1、選擇合適的使用環(huán)境：精密數(shù)控車床的使用環(huán)境會影響機床的正常運轉，所以在安裝機床時應嚴格要求做到符合機床說明書規(guī)定的安裝條件和要求。在經濟條件許可的條件下，應將數(shù)控車床與普通機械加工設備隔離安裝，以便于維修與保養(yǎng)。

　　2、應為數(shù)控車床配備數(shù)控系統(tǒng)編程、操作和維修的專門人員：這些人員應熟悉所用機床的機械部分、數(shù)控系統(tǒng)、強電設備、液壓、氣壓等部分及使用環(huán)境、加工條件等，并能按機床和系統(tǒng)使用說明書的要求正確使用數(shù)控車床。

　　3、長期不用數(shù)控車床的維護與保養(yǎng)：在數(shù)控車床閑置不用時，應經常經數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住情況下，使其空運行。在空氣濕度較大的霉雨季節(jié)應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅走數(shù)控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。

　　4、數(shù)控系統(tǒng)中硬件控制部分的維護與保養(yǎng)：每年讓有經驗的

維修電工檢查一次。檢測有關的參考電壓是否在規(guī)定范圍內，如電源模塊的各路輸出電壓、數(shù)控單元參考電壓等，若不正常并清除灰塵。檢查系統(tǒng)內各電器元件聯(lián)接

是否松動，檢查各功能模塊使用風扇運轉是否正常并清除灰塵。檢查伺服放大器和主軸放大器使用的外接式再生放電單元的聯(lián)接是否可靠，清除灰塵，檢測各功能模

塊使用的存儲器后備電池的電壓是否正常，一般應根據廠家的要求定期更換。

　　5、機床機械部分的維護與保養(yǎng)：操作者在每班加工結束后，應清掃干凈散落于拖板、導軌等處的切屑。在工作時注意檢查排屑器是否正常以免造成切屑堆積，損壞導軌精度，危及滾珠絲杠與導軌的壽命。在工作結束前，應將各伺服軸回歸原點后停機。

　　6、機床主軸電機的維護與保養(yǎng)：維修電工應每年檢查一次伺

服電機和主軸電機。著重檢查其運行噪聲、溫升，若噪聲過大，應查明原因，是軸承等機械問題還是與其相配的放大器的參數(shù)設置問題，采取相應措施加以解決。對

于直流電機，應對其電刷、換向器等進行檢查、調整、維修或更換，使其工作狀態(tài)良好。檢查電機端部的冷卻風扇運轉是否正常并清掃灰塵，檢查電機各聯(lián)接插頭是

否松動。

　推廣高級數(shù)控機床和機器人應具備哪些要素？（第壹篇）

    我國服務機器人產業(yè)應以需求為導向，有重點地進行發(fā)展服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護以及醫(yī)療、養(yǎng)老、康復、助殘等工作。從2000年起，國內許多具有一定實力的民營企業(yè)逐步加入這個領域，2000年以后，大量的數(shù)控機床品牌紛紛加入競爭，質量上比較同質化，市場競爭日趨激烈。服務機器人是一種新型智能化裝備、一項戰(zhàn)略性高技術產品，在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。

　　全球服務機器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術的不斷進步和與工業(yè)互聯(lián)網、云計算、大數(shù)據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態(tài)、復雜的作業(yè)使命，實現(xiàn)多機協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。根據國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，2013年全球專業(yè)服務機器人和個人/家用服務機器人的銷量分別達到2.1萬臺和400萬臺，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長4%和28%。未來幾年，全球服務機器人的市場將繼續(xù)快速增長。隨著相互學習與共享知識云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預測未來20年會有高速增長。

　　目前國際上服務機器人的技術研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導。第二簽約時鄧祖強老板只叫我們去談了，也不殺價（與原先合同一樣的價格）——這說明凱恩利機床25標準排刀機的出色表現(xiàn)都不用過分表白了。我國服務機器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務機器人領域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達國家差距還比較大。但相對于工業(yè)機器人而言，國內外差距較小。服務機器人一般都要結合特定需求市場進行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務機器人也屬于新興產業(yè)，大部分服務機器人公司成立的時間還比較短，因而我國的服務機器人產業(yè)面臨著較大的機遇和發(fā)展空間。

　　從發(fā)展趨勢來看，我國專業(yè)服務機器人有望先于個人/家用機器人實現(xiàn)產業(yè)化，特別是醫(yī)療機器人、危險特殊環(huán)境巡檢探查機器人等。新環(huán)保法以法律的形式確立了保護環(huán)境是國家的基本國策，將6月5日定為環(huán)境日。隨著我國進入老齡化社會，醫(yī)療、護理和康復的需求增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，將使個人/家用機器人在未來具有更為廣闊的市場空間。

立式數(shù)控車床溫度過高的原因

       溫度與立式數(shù)控車床機械設備的運行狀態(tài)密切相關。簽約分享和感謝—深圳市西鄉(xiāng)的鄧祖強老板訂購機種：CKX6125C(25標準排刀機）∠30斜床身高配置表成功案例：深圳市公明鎮(zhèn)長圳村中遠國茂工業(yè)區(qū)鄧生（老板）（有25排刀機-高配機床）已經使用了一年。一方面，機械部件的異常舫損和管道的阻塞等常見的故障形式都會造成相應部位的溫度升高。因此，溢度是表征機械故障的一個特征參量；另一方面，機械零件的性能又與溫度有密切的關系，溫度過高，會使零件的性能降低，甚至還會造成零件的燒損，因此，溫度也是引發(fā)立式數(shù)控車床機械設備故障的一個重要因素。

　　所以，溫度監(jiān)測在機械設備故障診斷中占有重要地位。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產中使用的機器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動化設備。所謂溫度監(jiān)測是指利用各種測溫儀器，測量機械裝置的溫升情況，并與機械裝置正常運行時的溫度進行比較，從而診斷出發(fā)生故障的零件和故障程度。在立式數(shù)控車床機械設備的故障診斷與監(jiān)測中，測溫方式可分為接觸式測溫和非接觸式測溫兩大類。接觸式測溫具有快速、正確、方便的特點，因而在各工業(yè)領域得到廣泛應用。

　　但不能滿足某些特殊場合的測溫要求，如高壓輸電線接點處的溫度監(jiān)測、煉鋼高爐的溫度監(jiān)測等。砂輪主軸的徑向跳動及軸向竄動將嚴重影響前刃面徑向跳動及導程誤差，進而影響至分度，而砂輪頭導軌與工件頭中心線平行度誤差將使導程超差，而分度盤精度將影響到分度精度。而對于這些場合，必須采用非接觸式測溫的方式。非接觸式測溫的方式具有不破壞被測對象的溫度場，可測量運動部件溫度的優(yōu)點，但其只能測量系統(tǒng)的表面溫度，而不能測量內部溫度。

數(shù)控車床的進給驅動和主軸驅動有什么區(qū)別？

(1)進給伺服系統(tǒng)

   進給伺服系統(tǒng)用以驅動各進給坐標軸的運動，具有定位和輪廓跟蹤功能，是數(shù)控車床中要求較高的伺服控制，其一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

   (2)主軸伺服系統(tǒng)

   數(shù)控車床的主軸驅動不同于進給驅動，主軸的工作運動通常為旋轉運動。專業(yè)課程一大堆，但是每個專業(yè)技術只用一本書，只講一學期，老師講得不亦樂乎，學生則學得云里霧里。主軸驅動系統(tǒng)應該具有寬的調逮范圍，而且能在盡可能寬的調速范圍內保持恒功率輸出。隨著人們對高生產率及高刀具利用率的追求，對數(shù)控車床主軸的速度和功率的要求在不斷地提高。數(shù)控加工要求主軸既能正轉，又能反轉，而且在兩個轉向中都能快速制動，即要求主軸驅動系統(tǒng)具有四個象限的驅動能力。

   另外，為了滿足不同數(shù)控車床的加工要求，還對主軸驅動系統(tǒng)提出一些特殊要求，如為了能在數(shù)控車床等車床上加工螺紋，要求主軸驅動與進給驅動實行同步控制；

     為了保證端面加工的光潔度，要求數(shù)控車床、磨床等車床的主軸驅動系統(tǒng)具有控制；在加工中心上，由于自動換刀的需要，要求主軸驅動系統(tǒng)具有高精度的停位控

制；有的數(shù)控車床還要求主軸驅動系統(tǒng)具有角度控制功能。早期的數(shù)控車床多采用直流主軸驅動系統(tǒng)，現(xiàn)代數(shù)控車床多采用交流主軸驅動系統(tǒng)。

    進給驅動拉制是控制車床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制車床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉矩。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環(huán)境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。主軸驅動控制車床主軸的旋轉運動，為車床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動系統(tǒng)，主要關心它的轉矩大小、調節(jié)范圍的大小和調節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應速度的快慢。

  對于主軸驅動系統(tǒng)，主要關注其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節(jié)范圍及速度調節(jié)范圍。