數(shù)控五軸無心磨床送料機(jī)是由高液靜壓數(shù)控五軸無心磨床，配合專用送收料機(jī)來實(shí)現(xiàn)工件的自動化磨削。通過與系統(tǒng)匹配連接，結(jié)合國內(nèi)外磨床控制技術(shù)和現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序，具有砂輪消耗與修整后自動補(bǔ)償功能，設(shè)定經(jīng)驗(yàn)參數(shù)來調(diào)整工作臺進(jìn)給量達(dá)到調(diào)整工件的外徑尺寸，控制工件的幾何尺寸精度。加工時(shí)間以及輔助時(shí)間多影響效率，普通機(jī)床加工精度低、自動化程度低，很多操作工序依賴工人操作，勞動強(qiáng)度高，產(chǎn)品質(zhì)量一致性差，常常無法保證加工零件高質(zhì)量。同時(shí)具有計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)、修砂輪前報(bào)警、修砂輪后首件停止（檢測）和連續(xù)的功能。

伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它用于接收數(shù)控裝置插補(bǔ)器發(fā)出的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量信息，經(jīng)過一定的信號轉(zhuǎn)換和電壓、功率放大，由伺服電機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu)，后轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉(zhuǎn)位移。

為了提高數(shù)控機(jī)床的性能，對機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同，所以對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同。以下是伺服系統(tǒng)常見故障。

機(jī)床出現(xiàn)振動

機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。隔離法：一些毛病，難以區(qū)別是數(shù)控部分，仍是伺服體系或機(jī)械部分形成的，常選用隔離法。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

6、伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)

數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)， 常用診斷方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁制動的伺服電動機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放；

④進(jìn)給驅(qū)動單元故障；

⑤伺服電動機(jī)故障。