焊接機(jī)器人40%以上的原因與焊接專業(yè)有關(guān)

焊接機(jī)器人占全部工業(yè)機(jī)器人40％以上的原因與焊接專業(yè)有關(guān)。 焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法，同時(shí)由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。 焊接環(huán)境的存在非常糟糕，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。 總之，焊接機(jī)器人的使用具有以下主要含義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。 使用機(jī)器人焊接時(shí)，每個焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，對工人操作技術(shù)的要求降低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。

（2）改善工人的工作條件。 機(jī)器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠(yuǎn)離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對于點(diǎn)焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于高強(qiáng)度的手工勞動。

（3）提高勞動生產(chǎn)率。 機(jī)器人不會疲勞，可以一天24小時(shí)不間斷地生產(chǎn)。 此外，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。 機(jī)器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

焊接機(jī)器人常見安全措施：

a.為焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄，以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成意外傷害。

b.在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān)，該開關(guān)與焊接機(jī)器人的安全回電路相 連接，一旦安全門打開，機(jī)器人控制器將切斷機(jī)器人的驅(qū)動電源，機(jī)器人立即停止運(yùn)動。

c.在距焊接機(jī)器人所在工位很近的地方，安裝多個緊急停止開關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險(xiǎn)情況，工作人員可以就近按下急停，讓機(jī)器人停止運(yùn)動。

d.示教作業(yè)時(shí)降低焊接機(jī)器人的運(yùn)動速度，并由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)操作培訓(xùn)的人員進(jìn)行示教。

e.焊接機(jī)器人安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體，當(dāng)生產(chǎn)線遇到緊急情況時(shí)，生產(chǎn)工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關(guān)，讓機(jī)器人停止運(yùn)動。

隨著切割焊接技術(shù)和機(jī)器人控制精度日趨成熟，其適用行業(yè)也隨著不斷擴(kuò)充，激光焊接機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一些列不斷改進(jìn)發(fā)展的過程，在原有的汽車生產(chǎn)行業(yè)更是大放光彩。而工業(yè)智能化，在推動著機(jī)器人激光焊接切割系統(tǒng)革新的同時(shí)，改變了汽車行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用模式，使其不斷提高智能化程度，提高機(jī)械自動化水平。

激光加工技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)相比具有很多優(yōu)點(diǎn)，所以得到廣泛的應(yīng)用。激光焊接時(shí)激光加工材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，以美國、歐盟、日本為首的工業(yè)發(fā)達(dá)國家非常重視激光技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，都將激光技術(shù)列入國家發(fā)展計(jì)劃中，投以巨資。目前激光焊應(yīng)用領(lǐng)域主要有：制造業(yè)、粉末冶金、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天、造船工業(yè)等。

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了臺工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。本文以下重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人。