網(wǎng)進行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業(yè)難度比較大，直到管道機器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。管道檢測機器人通過攝像機器人對管道內(nèi)部進行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現(xiàn)管道內(nèi)部的長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛?，由專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀

 傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實際作業(yè)往往不能達到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機器人功能的開發(fā)，科學家研發(fā)出了管道機器人用于管道檢測，管道機器人的出現(xiàn)則極大的彌補了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進行了自動化、無人化的全新升級。管道檢測機器人的特點：采用獨特的雙螺旋推進方式，可適應(yīng)積水、淤泥較多的復雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務(wù)需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。管道機器人分類：流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。

 管道檢測機器人優(yōu)勢⑴高清畫面 實時傳送⑵輕質(zhì)車體，運動流暢，穩(wěn)定耐用⑶藍寶石耐磨視窗鏡面⑷內(nèi)置國標與行業(yè)標，檢測數(shù)據(jù)更專業(yè)化。管道潛望鏡檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。