工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)的理解

隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備層到控制、管理各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)一般是指對工業(yè)生產(chǎn)過程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具(包括自動(dòng)測量儀表、控制裝置)的總稱。今天，對自動(dòng)化的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)?用廣義的機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))來部分代替或完全取代或超越人的體力。

選購碼垛機(jī)器人時(shí)需要考慮的六大要素是什么

選購碼垛機(jī)器人時(shí)需要考慮的六大要素是什么 隨著時(shí)代的發(fā)展，卓效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，碼垛機(jī)機(jī)器人已成為該行業(yè)不可或缺的設(shè)備。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸，保證工人的人身安全，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、無人化和標(biāo)準(zhǔn)化。 選購碼垛機(jī)器人需要考慮的六大要素是：負(fù)載、方向、速度、移動(dòng)、環(huán)境和負(fù)載循環(huán)。負(fù)載主要考慮有效負(fù)荷，方向和力矩；方向考慮移動(dòng)的平面，在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤滑等各種影響；速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量；移動(dòng)考慮移動(dòng)的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng)；環(huán)境考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負(fù)載循環(huán)考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。

工業(yè)機(jī)器人按不同的方法可分下述類型 　　1、工業(yè)機(jī)器人按操作機(jī)坐標(biāo)形式分以下幾類：（坐標(biāo)形式是指操作機(jī)的手臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)所取的參考坐標(biāo)系的形式。） 　?。?）  直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 　　其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，控制無耦合，結(jié)構(gòu)簡單，但機(jī)體所占空間體積大，動(dòng)作范圍小，靈活 性差，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。 　　（2）  圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 　　其運(yùn)動(dòng)形式是通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)移動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人相比，在相同的工作空間條件下，機(jī)體所占體積小，而運(yùn)動(dòng)范圍大，其位置精度僅次于直角坐標(biāo)型機(jī)器人，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。 　　（3）  球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 　　又稱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，其手臂的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和一個(gè)直線移動(dòng)（即RRP,一個(gè)回轉(zhuǎn)，一個(gè)俯仰和一個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng)）所組成，其工作空間為一球體，它可以作上下俯仰動(dòng)作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比。