光伏板智能清潔機(jī)器人：屬于太陽(yáng)能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu),清潔機(jī)器人機(jī)架,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳送給控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機(jī)構(gòu)包括清潔機(jī)構(gòu)機(jī)架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機(jī),水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機(jī)構(gòu)接收到積灰程度檢測(cè)器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




無軌式太陽(yáng)能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測(cè)光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。




多功能清潔機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì):其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活自如,可以進(jìn)行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險(xiǎn)地方的作業(yè)。多功能清潔機(jī)器人的體積設(shè)計(jì)比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強(qiáng)有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運(yùn)動(dòng)。頂部安有太陽(yáng)能電池板,多功能清潔機(jī)器人不工作時(shí)候,可以把其放在太陽(yáng)光下照射,把太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時(shí)提供動(dòng)力。多功能清潔機(jī)器人還配有外接電源,當(dāng)連續(xù)陰天時(shí)可以通過外接電源對(duì)其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進(jìn)行噴水清理,終達(dá)到清潔的目的。




太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置：本發(fā)明公開了一種太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置.包括移動(dòng)框架和安裝在移動(dòng)框架上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu),移動(dòng)框架為鋪設(shè)在待清洗太陽(yáng)能光伏板排上的可移動(dòng)的框架,移動(dòng)框架由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿太陽(yáng)能光伏板鋪設(shè)方向水平移動(dòng),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在移動(dòng)框架上沿垂直于待清洗太陽(yáng)能光伏板排排列方向?qū)μ?yáng)能光伏板表面進(jìn)行清潔,蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)整排太陽(yáng)能光伏面板的簡(jiǎn)單,的自動(dòng)化清潔,同時(shí)能對(duì)太陽(yáng)能光伏板使用過程中存在的隱患進(jìn)行檢測(cè),適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).