諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

諧波減速機(jī)的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶(hù)需要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。 諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)代號(hào)分為整機(jī)（Complete）和部件（Parts）兩類(lèi)。 整機(jī)：整機(jī)用大寫(xiě)字母C表示。 部件：部件用大寫(xiě)字母P 數(shù)字 （Parts）表示。 　　數(shù)字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標(biāo)準(zhǔn)型，輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合，通過(guò)平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過(guò)螺釘連接。

減速機(jī)的選型是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的功能和質(zhì)量，怎么選型呢：

 　　1、選型的初始材料和數(shù)據(jù)；

 　　2、選定減速機(jī)的類(lèi)型和安裝型式；

 　　3、初定各項(xiàng)技術(shù)辦法及參數(shù)：選定功能水平，初定齒輪及首要機(jī)件的材料、熱處理技術(shù)、精加工方式、潤(rùn)滑方式；

 　　4、判斷傳動(dòng)級(jí)數(shù)：按總傳動(dòng)比，斷定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比；

 　　5、初定一些參數(shù)：初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他一些參數(shù)；

 　　6、整體方案規(guī)劃：判斷減速機(jī)的構(gòu)造、軸的尺寸、跨距及軸承類(lèi)型等；

 　　7、校對(duì)：校對(duì)齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽數(shù)；

 　　8、光滑冷卻計(jì)算；

 　　9、選定減速機(jī)的附件；

 　　10、確定齒輪滲碳深度：必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等技術(shù)數(shù)據(jù)的計(jì)算；

 　　11、制作施工圖：在選型中應(yīng)遵循國(guó)家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

直齒輪減速機(jī)特點(diǎn)

直齒輪減速機(jī)中直齒輪的缺陷首要在于它們會(huì)發(fā)生振蕩。不論是由于規(guī)劃、制作或形變等方面的緣由，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線外形的一些改變。這將致使一個(gè)有規(guī)則的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很激烈的。由此發(fā)生的振蕩既在齒輪上致使大的負(fù)載，又致使噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在觸摸時(shí)刻里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限制的。

斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)

　　 　　斜齒輪減速機(jī)中使用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的觸摸是在齒廓的不一樣部位，然后發(fā)生了抵償每個(gè)薄片齒輪差錯(cuò)的效果，這個(gè)抵償效果由于輪齒的彈性而非常有用，因而得出這樣的成果，差錯(cuò)在10mm以?xún)?nèi)的輪齒可以使差錯(cuò)起均勻效果，因而在有負(fù)載情況下，能如差錯(cuò)為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)刻(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的優(yōu)點(diǎn)。因而應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。