一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個控制和在機器上的兩種方式的遠程控制。它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細胞，或采取的貨物細胞，運到隧道口的貨物運行。用于各種高架倉庫高度的檢索機，可以實現(xiàn)半自動，自動和遠程集中控制。起重堆垛機指的是從貨物升降單元（包括一個盤或容器）的質(zhì)量。

優(yōu)勢是雙列堆垛機是更好的強度和剛度，并運行平穩(wěn)。通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結(jié)構(gòu)。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因為一個相當大的部分提升機構(gòu)，貨臺和所述叉體主要由金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)、轉(zhuǎn)彎機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及安全裝置等機構(gòu)組成。

 它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細胞，或采取的貨物細胞，運到隧道口的貨物運行。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機兩種。自檢通過可以與上位機聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，上位機下發(fā)聯(lián)機命令，堆垛機的聯(lián)網(wǎng)燈亮，表示聯(lián)網(wǎng)成功，堆垛機受上位機控制。