光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：,屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過(guò)在回轉(zhuǎn)盤(pán)上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動(dòng)臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動(dòng)臂降低了控制難度,同時(shí)也增加了驅(qū)動(dòng)臂的靈活性,同時(shí)在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu),該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過(guò)引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵,實(shí)現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.

智能光伏板清掃機(jī)器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應(yīng)用智能清掃機(jī)器人開(kāi)展按時(shí)清掃，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺(tái)清掃機(jī)器人，全自動(dòng)按時(shí)清掃，無(wú)人化。智能光伏板清掃機(jī)器人的缺陷：機(jī)器人有時(shí)會(huì)被安裝不整平的光伏板外框卡死，機(jī)器人沒(méi)法一切正?；匚?，運(yùn)維管理工作人員在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法尋找滯留機(jī)器人的部位。而相對(duì)性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，智能清掃機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)十分顯著。不但內(nèi)置儲(chǔ)能技術(shù)，不用出示外界開(kāi)關(guān)電源，還不容易導(dǎo)致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費(fèi)，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護(hù)。

光伏板清洗機(jī)的制作方法：光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一，越來(lái)越多的得以應(yīng)用；光伏作為太陽(yáng)能發(fā)電，天氣的狀況是制約發(fā)電的因素，其次人力所能控制的除了避免電氣設(shè)備故障帶來(lái)的損失外，光伏板的清洗也顯得尤為重要；光伏組件表面污濁對(duì)齊發(fā)電效率的影響相當(dāng)顯著，其一，表面的污濁影響光線的透射率，進(jìn)而影響到組件表面所接受的輻射量；其二，污物粘附在電池板表面會(huì)形成陰影，在光伏組件的局部產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，進(jìn)而對(duì)光伏板造成損傷，影響發(fā)電效率的同時(shí)也會(huì)縮短光伏板的壽命；傳統(tǒng)的清洗過(guò)程需耗費(fèi)較多的勞動(dòng)力和資金，且無(wú)法有效降低熱斑效應(yīng)的發(fā)生頻率。




光伏發(fā)電面板清洗裝置：包括主體板,噴頭座和噴頭;所述主體板為矩形板狀結(jié)構(gòu),且所述主體板頂端面左側(cè)和頂端面右側(cè)均焊接有一塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接座;所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根蝸桿,且所述蝸桿兩端均固定連接有一個(gè)滾輪;所述主體板前端面呈矩形陣列狀通過(guò)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有五個(gè)清理刷結(jié)構(gòu).因滾輪,蝸桿和清理刷結(jié)構(gòu)的設(shè)置,因滾輪的滾動(dòng)帶動(dòng)蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)蝸桿可帶動(dòng)清理刷結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到清理刷結(jié)構(gòu)上刷頭的旋轉(zhuǎn)清掃,此時(shí)因主體板后端面呈矩形陣列狀通過(guò)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)清理刷結(jié)構(gòu),且四個(gè)所述清理刷結(jié)構(gòu)與主體板前端面的五個(gè)清理刷結(jié)構(gòu)交叉排列,故可有效避免清理遺漏和死角.