機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。從機械手的使用上來講，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準(zhǔn)、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑機機械手選型時的注意事項：

1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

2、機械手前后程：注塑機產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

油墨對模內(nèi)標(biāo)簽也很重要，在選用油墨之前，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用的要求，對油墨在標(biāo)簽材料上的附著力、耐刮擦性、抗化學(xué)性等性能進行測試。首先必須保證良好的印刷適應(yīng)性，其次滿足各階段(印刷、貼標(biāo)使用)的性能要求，要求成本低、環(huán)保。標(biāo)簽對墨層的耐磨性要求更高，UV油墨同溶劑型的相比具有較高的墨層強度，比較適合模內(nèi)標(biāo)簽。注射成型用的標(biāo)簽由于注射成型時需要的壓力大，因此不需材料背面的壓紋或磨砂表面便可排出標(biāo)簽與瓶體間的空氣。注射成型用的標(biāo)簽在模具中一般采用靜電吸標(biāo)工藝，因為注射成型時產(chǎn)生的壓力很大，如果采用真空吸標(biāo)工藝，標(biāo)簽將會被擊穿，從而影響生產(chǎn)的連續(xù)性。

可運動空間角度大（機械臂運動自由）：品質(zhì)有保證的車床機械手不但可以做普通的直角運動，它還可以在保證機械直角的同時進行自由運動，可運動空間角度大，所以可以滿足不同的工藝需要。

可重復(fù)編程（性價比極高）：自動車床機械手可完全采用數(shù)控控制，無需大量的人工參與?？梢詫⑵渥鳛橹悄芑O(shè)備投入到生產(chǎn)運營當(dāng)中，而且它可以進行重復(fù)編程，原有工藝出現(xiàn)差別時可以進行再次編程，不會影響它的運動精度。

沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。

沖壓機械手只需求保護設(shè)備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿意正常的日常出產(chǎn)，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料垂手可得，也便是說，一個本來有二十臺沖床的的工廠，本來需求二十個沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當(dāng)時的市場經(jīng)濟特色，因而沖壓機械手正影響著沖壓出產(chǎn)形式。