在生產(chǎn)中如何應對這些常見問題。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。

      改變寬度方法二：速度不變，修改流量。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標準配置操作時，得到的寬度和高度比值應在2:1左右；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調整膠條接頭

      在涂封閉圖形時，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結束點連接不上或者起始與結束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調整接頭的方式有很多，并且需要結合每種涂膠機的工藝特點進行調整。通常是通過調整接頭的位置和起步結束速度來進行調節(jié)的。

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涂膠系統(tǒng)

該系統(tǒng)是來實現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動機蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，一般來說，此種膠槍的重量不會很重，所以只要選擇輕負：涂膠機器人結構 載能力的導軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性（導軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速精que定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。設計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成。然后根據(jù)工件的布置情況來選擇導軌的有效行程

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機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結構特點確定涂膠機相關總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

　　另外，找補工位需要預留，若機器人出現(xiàn)異?；蛘邆€別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機器人的配置情況進行適當設置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設置上/卸遮蔽工位。其主要指標包括：1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數(shù)與要求、涂膠機需要完成的動作。

應用涂膠機器人，既能提高作業(yè)質量，又能減少操作人員數(shù)量。但是在進行方案策劃及設備選型階段應充分考慮各類問題，此外，還應考慮土建設施、公用設施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機器人的配合問題。只有在設計階段將各類問題都進行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現(xiàn)。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。

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