安全風險體感培訓 

安全風險體感培訓強化員工對生產作業(yè)現場“觸電、倒桿、高空墜落”等人身風險認識,在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想轉變?！?

2.2用前應對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置進行檢查。發(fā)現性能不正常時，應在起吊前排除，并做好檢查記錄；

2.3對橋、門式起重機開車前，必須鳴鈴或報警，操作中接近人時，亦應給予斷續(xù)鈴聲或報警；

2.4操作應按指揮信號進行。對緊急停車信號，不論何人發(fā)出，都應立即執(zhí)行；

2.5當起重機上或其周圍確認無人時，才可以閉合主電源。

2.6 閉合主電源前，應使所有的控制器手柄置于零位；

2.7工作中突然斷電時，應將所有控制器手柄扳回零位；在重新工作前，應檢查起重機動作是否都正常；

2.8起重機的金屬結構及所有電氣設備的金屬外殼、軌道式起重機的軌道應有可靠接地；

2.9有下述情況之一時，不應進行操作：

2.9.1無勞動部門頒發(fā)的起重作業(yè)有效證j的人員;

2.9.2非起重指揮或指揮信號不明確;

2.9.3超載或物體重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物體，及斜拉斜吊等；

2.9.4結構或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷。如制動器、安全裝置失靈、吊鉤螺母防松裝置損壞，鋼絲繩損傷達到報廢標準等；

機器人碰撞體感基地機器人碰撞體感基地機器人碰撞體感基地機器人碰撞體感基地

體感技術總體設計

　　設計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經過姿態(tài)解算和無線傳輸到達主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節(jié)處的舵機轉到目標角度，實現體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設計

　　為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。一、是要在思想上高度重視安全生產管理（一）、要在班組形成強大的安全思想攻勢及安全文化氛圍，以輿論宣傳征服人心，以強化安全意識推動安全工作，并針對不同時期員工隊伍中產生的松動情緒，及時敲警鐘。分析體感姿態(tài)用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節(jié)處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現機械臂定位。

　　基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態(tài)信息經運算處理傳回主控制器。

   肢體變化操作，有效支持多名學習者同時操作  基于體感技術的骨架z蹤系統(tǒng)實現對學習者的動作進行全f位的z蹤與分析，在傳感器可視范圍內系統(tǒng)主動z蹤玩家的骨架，對學習者的體育動作進行判斷，能夠有效支持學習者在實質空間中進行語言和肢體上互動，提高學習者之間的相互交流與互動，進而與虛擬空間中物體進行實時交互，將自己的學習成果與他人進行交流。管理思想棚架主要表現是不敢公開暴露問題，安全管理護短和遮蓋，發(fā)展下去就可能會出現失控情況。計算機虛擬系統(tǒng)通過信息獲取系統(tǒng)技術對學習者的動作進行反饋，讓學習者在體育活動中體會到體育運動的真實感，學習者可以通過現實空間的肢體運動來操作虛擬空間中的肢體運動，在游戲互動中形成多種形式的體育競技活動，讓多個學習者在虛擬學習空間z共同交流，共同產生愉悅的感覺。

一行人先后參觀了情景模擬實訓室、體驗感受互動室、從業(yè)人員培訓室和知識競答提高區(qū)。郭局長對安全體感教培基地的“三室一區(qū)”進行了重點介紹：情景模擬實訓室是用一種開放式的教育模式來鍛煉提高干部、企業(yè)安全管理干部和安監(jiān)干部有效處理突發(fā)事件危機應對、媒體應對的能力；從業(yè)人員培訓室是用于企業(yè)從業(yè)人員開展教育培訓的場所；而知識競答提高區(qū)是在參加完培訓和體驗感受后強化記憶，檢驗自我學習效果的地方。參觀的同時，徐紹川副局長還親自體驗了模擬場景滅火并參與了安全知識競答等項目。加強項目部現場安全管理，確保員工人身安全，保障電廠設備正常運行，制定本規(guī)程。