60步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃，充分使用SA算法能夠找到大局長(zhǎng)處的特色和GA收斂速度快的長(zhǎng)處。發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路，電流放大接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置放大電路。1988年美國(guó)的Harth等人提出一種處理組合優(yōu)化、形式匹配等疑問(wèn)的隨機(jī)并行優(yōu)化算法一Alopex算法，這是一種啟示和隨機(jī)優(yōu)化相聯(lián)系的優(yōu)化算法，它既戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)的直接法墮入部分長(zhǎng)處的缺點(diǎn)，又戰(zhàn)勝了SA算法收斂緩慢的缺乏。初次將Alopex優(yōu)化算法用在轎車空調(diào)機(jī)用永磁直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃中，并獲得了滿意作用。

　　

智能控制的應(yīng)用智能控制不依賴或不完全依賴控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型 ,只按實(shí)際效果進(jìn)行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精1確性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架 。60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線性狀況決議了60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的最1好辦法應(yīng)當(dāng)選用依據(jù)直接查找法的非線性計(jì)劃辦法，但現(xiàn)在沒(méi)有找到合適該類疑問(wèn)完善的求解辦法。目前 , 智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成 。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上 ,運(yùn)用模糊控制器的近似推理等手段 ,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。

電壓隔離接口。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。電壓隔離接口專用于隔離低壓部分的單片機(jī)和高壓部分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以保證它們的正常工作。電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器，基本上是采用光電隔離器。單片機(jī)輸出信號(hào)可以通過(guò)TTL門電路或者直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅(qū)動(dòng)光電耦合器件的發(fā)光二極管。發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路，電流放大接口是步進(jìn)電機(jī)功

驅(qū)動(dòng)要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，步進(jìn)電機(jī)（圖12）使電流波形盡量接近矩形。具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動(dòng)勢(shì)，加快電流衰減。2、靜力矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。2、具有較高韻功率及效率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。也就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，就可以對(duì)電機(jī)精1確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，就可以對(duì)電機(jī)精1確定位。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有很多，應(yīng)以實(shí)際的功率要求合理的選擇驅(qū)動(dòng)器。