RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)。對(duì)于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)。對(duì)于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。

在使用減速機(jī)的過(guò)程中,如何選擇組合式減速設(shè)備也是許多公司的頭疼問(wèn)題.因?yàn)樗麄儗?duì)其的專業(yè)知識(shí)知之甚少,我們?nèi)绾芜x擇一對(duì)減速機(jī)來(lái)幫助企業(yè)呢?如何在現(xiàn)實(shí)生活中使用它：

1.減速機(jī)上使用什么設(shè)備來(lái)確定安全系數(shù)SF(SF =減速機(jī)額定功率的電機(jī)功率),安裝形式(直軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖盤等) .)等.

2.提供電機(jī)功率,級(jí)數(shù)(4P、 6P或8P電機(jī));

3.減速器周圍的環(huán)境溫度(確定減速器的熱功率); 44.檢查減速器輸出軸的徑向力和軸向力.必須提供軸向力和徑向力.非常好找一個(gè)樣本,然后參考它.

對(duì)機(jī)床減速機(jī)故障進(jìn)行分析的常用方法是,首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征,尤其是故障發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的各種痕跡,再由痕跡分析損傷零件的受力關(guān)系,找出產(chǎn)生異常力的原因,或者由故障特征聯(lián)系相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析,就可以達(dá)到弄懂故障根源的目的。

 如,由減速機(jī)斷口特征分析零件的斷裂原因:

 機(jī)床減速機(jī)的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的分析是指直接由人的視覺(jué),或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征,根據(jù)這些特征,定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因,從而為排除故障運(yùn)行的維修設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)。