● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 優(yōu)惠的價(jià)格

從“價(jià)格、交貨期也是品質(zhì)的范疇”的理念出發(fā)，實(shí)現(xiàn)了低價(jià)格和短交貨期?？梢詾槟s短生產(chǎn)周期，使“安心地為您順利推進(jìn)計(jì)劃”成為可能。

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒(méi)有特別的注意事項(xiàng)。請(qǐng)穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點(diǎn)

■ 這單元的設(shè)計(jì)初衷是追求短的本體長(zhǎng)度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個(gè)。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動(dòng)發(fā)生，在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合請(qǐng)注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動(dòng)的場(chǎng)合，一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。

輸入軸尺寸詳細(xì)

● 鍵輸入類型

●　鍵槽尺寸表  按照 JIS B 1301 （沉入鍵）鍵槽的尺寸鍵槽深度  Y的尺寸（軸孔徑Z t）X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差    ●  圓孔輸入類型

●連接螺栓孔的尺寸適用表。     記號(hào)

型號(hào)

相對(duì)應(yīng)輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T       ＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ(yǔ)）為7mm時(shí)，連接螺栓-M4

● 特殊類型

● 鍵輸入類型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場(chǎng)合，請(qǐng)參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。

在這種情況下，正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系，如右圖所示。

● 電機(jī)軸的對(duì)應(yīng)?請(qǐng)參見(jiàn) P２７

（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0.018 0 。

輸出軸回轉(zhuǎn)方向

● 回轉(zhuǎn)方向（相對(duì)于輸入軸的輸出軸的回轉(zhuǎn)方向）

●　如右圖所示，從輸入軸一側(cè)看，輸出軸的回轉(zhuǎn)方向是決定好的。

下表所示以外的減速比的場(chǎng)合，幾乎都是“逆”，根據(jù)不同的速比“同”

的情況也是有的，在您有需要的時(shí)候請(qǐng)聯(lián)絡(luò)。         速比

特性

● 角度傳遞精度

角度的傳遞精度是指：輸入軸（高速側(cè)）被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)角（θ1）時(shí)，輸出軸（低速軸）的理論回轉(zhuǎn)角度（θ2）與實(shí)際回轉(zhuǎn)的角度（θ’2）的差值。輸出軸回轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度（θer）來(lái)表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）