可運(yùn)動(dòng)空間角度大（機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)自由）：品質(zhì)有保證的車床機(jī)械手不但可以做普通的直角運(yùn)動(dòng)，它還可以在保證機(jī)械直角的同時(shí)進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)，可運(yùn)動(dòng)空間角度大，所以可以滿足不同的工藝需要。

可重復(fù)編程（性價(jià)比極高）：自動(dòng)車床機(jī)械手可完全采用數(shù)控控制，無需大量的人工參與?？梢詫⑵渥鳛橹悄芑O(shè)備投入到生產(chǎn)運(yùn)營當(dāng)中，而且它可以進(jìn)行重復(fù)編程，原有工藝出現(xiàn)差別時(shí)可以進(jìn)行再次編程，不會(huì)影響它的運(yùn)動(dòng)精度。

注塑機(jī)械手的手部:機(jī)械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

注塑機(jī)械手的手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

噴涂機(jī)械手臂選型注意事項(xiàng)：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機(jī)器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機(jī)器人負(fù)載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場(chǎng)的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺(tái)式噴涂機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、倒掛式噴涂機(jī)器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機(jī)器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價(jià)格與產(chǎn)量等。