隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機(jī)器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動行程、負(fù)載、運(yùn)動速度、加速度，動作周期來選每個運(yùn)動軸直線運(yùn)動單元的型號，所配驅(qū)動電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號。通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。

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機(jī)器人涂膠工作站主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。通常，機(jī)器人的典型工作速度是在500～600mm/s之間，當(dāng)其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運(yùn)動并保持“速度恒定”，這是一個巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶最關(guān)心的題目。我司可根據(jù)客戶需求選擇涂膠機(jī)器人品牌，比如安川機(jī)器人，庫卡機(jī)器人，發(fā)那科機(jī)器人等

如何確保膠條的質(zhì)量——比例測試

       批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對產(chǎn)品品質(zhì)來講是至關(guān)重要的，因此為保證膠條的質(zhì)量，在生產(chǎn)前盡量進(jìn)行比例測試。比例測試目的在于檢測A、B膠的供料量是否準(zhǔn)確。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，測試結(jié)果對照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認(rèn)為是準(zhǔn)確的比例。在保證比例準(zhǔn)確的時候，使用者就可以進(jìn)行量產(chǎn)了。金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。

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