織布機(jī)，又叫紡機(jī)、織機(jī)、棉紡機(jī)等，早期的織布機(jī)都是依靠人力帶動(dòng)的織布機(jī)。無(wú)梭織布機(jī)技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國(guó)際市場(chǎng)。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，許多新型的無(wú)梭織機(jī)陸續(xù)投入市場(chǎng)。無(wú)梭織機(jī)對(duì)改進(jìn)織物和提高織機(jī)的效率取得了顯著成效，在被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進(jìn)程，許多發(fā)達(dá)國(guó)家無(wú)梭織機(jī)的占有率已達(dá)80%左右，出現(xiàn)了以無(wú)梭織機(jī)更新替代有梭織機(jī)的大趨勢(shì)。在成熟的大豆種子中，這層膜是比較堅(jiān)硬的，在大豆浸泡過(guò)程中，蛋白體膜同其他組織一樣，開(kāi)始吸水溶脹，質(zhì)地由硬變脆最后變軟，處于脆性狀態(tài)下的蛋白體膜，受到機(jī)械破壞時(shí)很容易破碎。

傳統(tǒng)上使用紗線(xiàn)進(jìn)行編織的織機(jī)可以分為機(jī)織和針織兩個(gè)大類(lèi)。機(jī)織機(jī)包括原始的有梭織機(jī)和新式的無(wú)梭織機(jī)，無(wú)梭織機(jī)主要有劍桿織機(jī)、噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)和片梭織機(jī)。針織機(jī)分經(jīng)編和緯編兩個(gè)大類(lèi)，其下又有許多小分類(lèi)。

針織類(lèi)中，中國(guó)織布機(jī)械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機(jī)及經(jīng)編機(jī)發(fā)展較快，橫機(jī)、襪機(jī)相對(duì)較慢，鉤編機(jī)發(fā)展較快。國(guó)產(chǎn)圓緯機(jī)中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機(jī)、羅紋機(jī)和人造毛皮機(jī)等系列。單面圓緯機(jī)中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機(jī)等。我國(guó)至少在2000年以前，在廣西、云南、新疆等地區(qū)已采用棉纖維作紡織原料，中國(guó)邊疆地區(qū)各族人民對(duì)棉花的種植和利用遠(yuǎn)比中原早，直到漢代，中原地區(qū)的棉紡織品還比較稀奇珍貴。

筒徑在過(guò)去常用的30英寸基礎(chǔ)上發(fā)展成可達(dá)38～40英寸，機(jī)號(hào)也從細(xì)針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機(jī)中有棉毛機(jī)、上二下四段雙面機(jī)、提花雙面機(jī)等；羅紋

劍桿織機(jī)

機(jī)已自成系列，棉毛機(jī)和羅紋機(jī)可以實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機(jī)有了突破，填補(bǔ)了中國(guó)空白；人造毛皮機(jī)已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機(jī)已批量生產(chǎn)供應(yīng)。

機(jī)織按織造的引緯方法分類(lèi)可分為有梭織機(jī)和無(wú)梭織機(jī)兩大類(lèi)。有梭織機(jī)是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機(jī)。梭子的體積大、份量重，被往來(lái)反復(fù)投射，機(jī)器振動(dòng)大、噪音高、車(chē)速慢、效率低。無(wú)梭織機(jī)的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式?？棽嫉娜丝梢宰僮?，手腳一起并用，生產(chǎn)率比原始織布機(jī)一般提高10倍以上，是當(dāng)時(shí)先進(jìn)的織布機(jī)。

通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和自主開(kāi)發(fā)，織布機(jī)除普通型外，已有高速型，機(jī)速2000轉(zhuǎn)/分，具有可供用戶(hù)選擇的P（毛圈）裝置、E（彈力絲）裝置或EP裝置，還有雙面毛圈特里科經(jīng)編機(jī)。豆?jié){無(wú)論是老式的石磨還是現(xiàn)代的機(jī)械磨，磨出的豆?jié){都要用豆包布或紗布過(guò)濾，豆包布、紗布孔越細(xì)濾出的豆?jié){就越細(xì)，豆渣濾出的也相對(duì)越多，豆?jié){是否細(xì)膩跟濾出豆渣有直接關(guān)聯(lián)。拉舍爾經(jīng)編機(jī)中已有多梳櫛、賈卡提花、雙針床、網(wǎng)類(lèi)經(jīng)編機(jī)等產(chǎn)品，雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)中有長(zhǎng)毛絨型（可編織16～30mm雙層織物），短毛絨型（可編織4～25mm雙層織物），機(jī)幅可達(dá)110～1

片梭織機(jī)

80英寸，機(jī)號(hào)E16～E20，編織速度達(dá)600橫列/分，采用插針式舌針系統(tǒng)；絲絨型雙針床經(jīng)編機(jī)用于編織立絨、絲絨、平絨和間隔織物（不經(jīng)剖幅），機(jī)幅84～136英寸，機(jī)號(hào)E20～E24編織速度800橫列/分。

織布機(jī)花型可無(wú)限循環(huán)、變化迅速，機(jī)幅150、168英寸，機(jī)號(hào)E14、E18，編織速度250橫列/分。與經(jīng)編機(jī)配套的分段整經(jīng)機(jī)除有電腦控制高速整經(jīng)機(jī)外，已發(fā)展有電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控高速整經(jīng)機(jī)，于鉤編機(jī)的整經(jīng)機(jī)也已開(kāi)發(fā)成功。橫機(jī)中的手動(dòng)橫機(jī)經(jīng)自主開(kāi)發(fā)發(fā)展成織針休止橫機(jī)，可生產(chǎn)各種成形結(jié)構(gòu)和立體一次成形織物，自動(dòng)織領(lǐng)橫機(jī)已采用微電腦控制，電腦自動(dòng)橫機(jī)及電腦全自動(dòng)手套機(jī)已推廣使用，電腦橫機(jī)機(jī)幅可達(dá)60英寸。2、浸泡黃豆浸泡時(shí)間不夠，或浸泡時(shí)間過(guò)短，研磨出的豆?jié){會(huì)影響豆腐的制作3、煮漿煮漿時(shí)間不充分，可能會(huì)導(dǎo)致泡沫過(guò)多或無(wú)法充分滅掉一些微生物。