控制系統(tǒng)方面（1）控制芯片以及基礎軟件：全世界的機器人，包括工業(yè)機器人使用的控制系統(tǒng)芯片和基礎軟件，乃至控制產(chǎn)品其實都沒有很大差別。事實上，由于國產(chǎn)品牌起步晚，所使用的技術比較新，因此國產(chǎn)的控制系統(tǒng)開發(fā)廠家使用的系統(tǒng)芯片和基礎軟件甚至比于國外品牌所采用的芯片或基礎軟件更好。單從這方面看，國產(chǎn)的企業(yè)具有一定的競爭力。（2）機器人操作系統(tǒng)：由于l 先的機器人企業(yè)都有若干年的技術積累，通常都形成了自有的底層機器人操作系統(tǒng)，也就是基于硬件的控制軟件系統(tǒng)。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機器人起源于1958年，Unimation公司發(fā)布的d一臺Unimation機器人。Unimation機器人是一臺五軸液壓驅(qū)動機器人用于壓鑄作業(yè)，采用分離式固體數(shù)控元件，使用磁鼓儲存信息，總共能儲存180步工序。整個手臂的控制使用一臺計算完成。早期的工業(yè)機器人中，日本AMF公司研制的Versatran機器人用于物料運輸工作。Versatran也采用液壓驅(qū)動，機器人手臂可以繞底座回轉(zhuǎn)，沿半徑伸縮以及沿垂直方向起降，可進行點位和軌跡控制，是世界上d一種應用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

當整個車間的直接生產(chǎn)人力全部由機器人一拖二系統(tǒng)代替時，物流人員就成為車間的主要人力。為了減少物流人力，同時降低機器人的生產(chǎn)投入，開發(fā)了機器人“一拖N”系統(tǒng)。把機器人裝在導軌上，從而延伸了機器人的作業(yè)空間，提高了機器人的工作能力和應用范圍，實現(xiàn)了一臺機器人在導軌上移動，對應多臺CNC的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。為了讓機器人專心完成對CNC數(shù)控機床的取放料工作，通過規(guī)劃“二二相連”供收料流水線，在原有N套“一拖二”系統(tǒng)的基礎上，建立專用的物流快速輸送通道，實現(xiàn)物料的快速供應和產(chǎn)品的快速周轉(zhuǎn)，使機器人及時配合CNC完成取放料作業(yè)，達到產(chǎn)能的z大化，并且滿足小批量、多品種的產(chǎn)品生產(chǎn)通用性要求。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

國內(nèi)市場發(fā)展現(xiàn)狀一直以來，由于我國起步較晚，焊接機器人在技術和市場發(fā)展上都不及歐美、日韓等國家，但在自動化趨勢和提效增速需求下，國內(nèi)焊接機器人的發(fā)展也在有條不紊的進行。其中，在焊接方式上我國正在不斷從點焊向弧焊、激光焊等多種方式拓展；在技術研發(fā)上正在探索從人工、半自動向全自動發(fā)展的可能；在產(chǎn)品應用上也在日漸從汽車、摩托車等領域向鐵路機車、能源工程等領域延伸......我國焊接機器人市場還將保持穩(wěn)定持久的增長，未來我國焊接機器人的發(fā)展?jié)摿θ匀皇志薮蟆?次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制