本體和系統(tǒng)集成領域整體供求

本體和系統(tǒng)集成領域整體供求關系是：（1）工業(yè)機器人產(chǎn)銷量增速回落，受下游需求影響顯著；不同應用領域需求呈現(xiàn)“長尾化”特點，非汽車領域需求空間巨大。（2）本體供給不足，低端供給過剩；系統(tǒng)集成項目對行業(yè)應用經(jīng)驗積累要求高、非標準化難以形成規(guī)模效應、項目回款周期長使得系統(tǒng)集成商數(shù)量多、規(guī)模小、主要集中在中低端領域。

智能機器人競爭格局是：（1）本體 集成模式整體償債能力和盈利能力，同時規(guī)模增速較高、成長空間大，現(xiàn)階段本體 集成模式是相對較優(yōu)的選擇。（2）系統(tǒng)集成領域外資占優(yōu)，國產(chǎn)機會在中低端市場和新興領域，需關注深耕細分子領域的龍頭系統(tǒng)集成商或下游應用覆蓋國產(chǎn)化加速替代領域比例較高的企業(yè)。（3）本體只是作為突破口，需要更多切入應用場景，堅持研發(fā)掌握核心技術是關鍵要素。本體領域差異化競爭手段主要是根據(jù)特定子領域?qū)νㄓ眯蜋C器人軟硬件進行適度改造或打造本體。

工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過剩的主要原因

工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過剩的主要原因在于各地政府成立的各種產(chǎn)業(yè)園和各類補貼政策，缺乏嚴格的高技術標準限制，準入門檻較低，與新能源汽車行業(yè)非常類似。目前正逐步建立和完善工業(yè)機器人行業(yè)準入條件，《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單。未來行業(yè)門檻會逐步提高、補貼標準也會退坡甚至取消，這有利于促進工業(yè)機器人低端本體出清，倒逼企業(yè)逐步由低端向中發(fā)展。

機器人在不同位姿時,允許的可搬運質(zhì)量是不同的

機器人在不同位姿時，允許的可搬運質(zhì)量是不同的，因此機器人的額定可搬運質(zhì)量是指其臂桿在工作空間中任意位姿時腕關節(jié)端部都能搬運的質(zhì)量。機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復位姿精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿的不一致程度。