伺服驅(qū)動(dòng)器維修

松下驅(qū)動(dòng)器流故障故障 ：一臺(tái)松下伺服驅(qū)動(dòng)器一運(yùn)行就流。

檢修 ：拆開機(jī)器，尋找電流檢測(cè)部分，看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測(cè)試，發(fā)現(xiàn)放大功能并無異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源，測(cè)試兩個(gè)一模一樣的A7800的電源腳，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)A7800的5、8腳電源1.3V，正常應(yīng)該5V左右。循電源腳查找，找到背面，如圖6.28所示，芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯(lián)680Ω電阻和5.1V的穩(wěn)壓管得到，發(fā)現(xiàn)R38兩端電阻竟有十幾千歐姆，此電阻肯定損壞。拆下電阻，發(fā)現(xiàn)此貼片電阻的銀腳已經(jīng)開裂，造成電阻開路損壞。找相同規(guī)格電阻更換，上電復(fù)測(cè)A7800的電源5.2V，恢復(fù)正常，用戶試機(jī)，反映故障排除。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域很多，如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備，都會(huì)用到伺服電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，將所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動(dòng)機(jī)包括直流和交流兩類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電動(dòng)機(jī)廣泛用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中，比較常用的的交流伺服電動(dòng)機(jī)是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉(zhuǎn)子電機(jī)，在電機(jī)的定子上裝有兩個(gè)空間上相差90度電角度的繞組，一個(gè)繞組為勵(lì)磁繞組，該繞組一般接在電壓恒定的電網(wǎng)上；另一個(gè)繞組為控制繞組，該繞組接控制電壓，控制電壓與勵(lì)磁電壓為同頻率。伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組與單相電機(jī)的工作繞組與起動(dòng)繞組有些相似，主要的區(qū)別在于伺服電機(jī)的控制電壓是一個(gè)變化值。當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)氣隙中只有一個(gè)脈振磁場(chǎng)，沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因而電機(jī)的轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)控制電壓大于零時(shí)，則在電機(jī)氣隙中產(chǎn)生一個(gè)橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而電機(jī)就因?yàn)槠饎?dòng)轉(zhuǎn)矩的作用而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。