如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡槍管TCX00524單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使槍管TCX00524焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)槍管TCX00524與機(jī)器人槍管TCX00524協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對槍管TCX00524于工件的運(yùn)動槍管TCX00524既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時變槍管TCX00524位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。我國焊接裝備水平與國外還存在很槍管TCX00524大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。槍管TCX00524槍管TCX00524槍管TCX00524

?從經(jīng)營角度看，槍管TCX00524設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，槍管TCX00524產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化槍管TCX00524，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)槍管TCX00524，企業(yè)只需編制一個新程序即可實(shí)現(xiàn)新槍管TCX00524產(chǎn)品的投產(chǎn)槍管TCX00524，可使企業(yè)在市場上搶得先機(jī)。焊接機(jī)器人是個機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用槍管TCX00524國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定槍管TCX00524的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

??2.人機(jī)對話槍管TCX00524

??人機(jī)對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益槍管TCX00524。人機(jī)對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在abb機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電槍管TCX00524流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤；生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。利用視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測。

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