齒條加工的方式主要是有兩種，針對一些精度比較高的、硬度非常大的齒條進行加工，包括對材料進行熱處理、加工齒形等，采用的是兩次線切割齒形以及兩次齒形熱處理的方式。

銷輪倉軌式無鏈牽引存在以下幾個問題：齒軌允許彎曲角度是所有齒軌行走機構中較小的，適應工作面起伏和彎曲變化的能力較差。

齒條加工是切割的(俄羅斯采取軋制成形)，顎式破石機其加工精度較差，且由于齒條體積較大難于進行熱處理，因此強度和耐磨性受到限制。實際使用中斷條磨損現(xiàn)象較突f9l。

齒條起道機在頂部受載和鉤部受載時的受力情況略有不同，但研究后發(fā)現(xiàn)，如不考慮作用在齒條上的內應力，則兩種受力情況是基本一樣的。受力分析結果還表明，如果齒條上升到一定高度，使齒條下端與機殼脫離接觸，則整個起道器的受力狀態(tài)將急劇惡化。為了防止這種情況出現(xiàn)，我們在改進產(chǎn)品時，將原齒條下部的齒全部去除，這樣，當齒條上升到一定高度時，就無法繼續(xù)升高了。