沖壓自動化機(jī)械手，對物體進(jìn)行自動夾取和運(yùn)送。輸送到?jīng)_床的固定位置，由沖床對物體進(jìn)行沖壓成型后，沖壓自動化機(jī)械手取料送至下一臺沖床進(jìn)行下一工序，沖壓成型后再由沖壓自動化機(jī)械手取料至下一臺沖床沖壓，如此類推，直至完成所有工序。連續(xù)生產(chǎn)，，使用安全，維護(hù)方便，提高產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量。

沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中的自動化程度高、不疲勞，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人因各種因素很難堅(jiān)持到連續(xù)工作中間不停歇，另外操作人員也可避免了受到?jīng)_床對人的危險(xiǎn)。

沖壓機(jī)械手的工作效率問題

沖壓機(jī)械手的工作效率在很大程度上決定了壓機(jī)的工作效率，只有有效地縮短機(jī)械手做取出動作的時(shí)間，才能進(jìn)一步縮短壓機(jī)的開關(guān)模時(shí)間，進(jìn)而提高壓機(jī)的工作效率，目前機(jī)械手占用壓機(jī)的時(shí)間還很長，需要進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場試驗(yàn)，找出zui有效地方法。

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過程的時(shí)間。各單元在zui佳狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測量、優(yōu)化。

機(jī)械手廠家介紹自動包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成：

機(jī)械部分：

a）機(jī)械框架；

b）機(jī)械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸；

電氣部分：

a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫準(zhǔn)確，顯示直觀，設(shè)定方便；

c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)與檢測；